非线性最优控制粘性解的运用.pdfVIP

摘要 摘要 本文主要讨论非线性最优控制的粘性解的应用，包括应用最优控制的粘性解 方法求无约束多项式优化问题的全局最优值，以及求一般的二次规划问题的最优 值。 对于无约束多项式的全局优化问题的最优值，Lasserre([1])曾证明：对一个 偶数次多项式，若已知其某个全局最小点在某个开球内，则其全局最小值可以通 过半正定规划序列来逼近。因此，在多项式的全局优化问题中，全局最小点的模 的估计是很关键的，它是解决问题过程中重要的一环。但是Lasserre并没有给出 全局最小点的模的估计方法。本文根据JinghaoZhu在文献[2]中给出的一个估计 多项式全局最优点的模的公式，将原来的无约束多项式优化问题转化为一个有约 束的多项式优化问题，再将这个有约束的多项式优化问题转化为一个最优控制问 题，证明这种转化是等价的。进而利用最优控制并结合粘性逼近的方法，求多项 式优化问题的全局最小值。主要工作是利用粘性逼近并结合有限差分方法数值求 多项式全局优化问题的全局最优值。最后通过几个数值例子来验证该方法的有效 性。 由于二次规划问题是一类特殊而重要的约束优化问题，它在许多约束优化问 题中常常作为子问题而被提出来。因此