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力学(Mechanics) 第五章角动量 Angular momentum 5.2 质点系的角动量定理 Angular momentum theorem of a particle system 5.2.1 质点系的角动量 5.2.2 作用在质点系上的力矩 5.2.3 角动量定理 5.2.4 角动量守恒定律 2012年11月27 日8:00-9:50 5.2 质点系的角动量定理 1 5.2.1 质点系的角动量 质点系对参考点O的角动量： 质点系内各质点对于O点的角动量的矢量和  