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如何用如何用HT45FM03B 驱动驱动BLDC 马达马达 (C 语言语言)
如何用如何用 驱动驱动 马达马达 语言语言
如何用如何用HT45FM03B 驱动驱动BLDC 马达马达 (C 语言语言)
如何用如何用 驱动驱动 马达马达 语言语言
文件编码:AN0230S
简介
简介
简介介
简
直流无刷电机由于采用电子换相、PWM 调速,克服了直流电机机械换相带来的一系列问题,
从而大大延长了电机的使用寿命。近年来已广泛应用于家电、电动自行车、数控机床、机
器人等领域。
HT45FM03B 是Holtek 公司开发的高性能RISC 结构单片机,主要用于直流无刷电机控制。
HT45FM03B 内建比较器、运算放大器、多路A/D 转换器、多路外部中断以及含死区时间
的互补型PWM 控制器。
本文介绍以HT45FM03B 为核心构成的直流无刷电机的控制系统中, HT45FM03B 的各个
功能部件在无刷电机中的使用方法,如速度设定、换相原理、PWM 调速原理、电机过流保
护方法、电机快速制动方法等。
基本特性特性介绍介绍
基本
基本本 特性特性介绍介绍
基
HT45FM03B 是构成直流无刷电机控制系统的核心,具有丰富的内建资源,其基本特征如下:
• 工作电压:
fSYS =0.4~20MHz at 4.5V~5.5V
• 26 个双向输入/输出口
• 4 个与输入/输出口共用引脚的外部中断输入
• 1 个8 位可编程定时/计数器,具有溢出中断及7 位预分频
• 1 个16 位可编程定时/计数器,具有溢出中断及7 位预分频
• 4096×15 程序储存器
• Flash Type MCU
• 192×8 数据储存器
• 内置晶体、内部RC 和外部RC 振荡电路
• 内部集成12MHz 、16MHz 和20MHz RC 振荡器
• 看门狗定时器
• 具有PFD 功能,可用于发声
• HALT 和唤醒功能可降低功耗
• 在VDD=5V,系统频率为20MHz 时,指令周期为0.2µs
• 8 层硬件堆栈
• 8 通道12 位分辨率的A/D 转换器
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如何用如何用HT45FM03B 驱动驱动BLDC 马达马达 (C 语言语言)
如何用如何用 驱动驱动 马达马达 语言语言
• 3 通道10 位的带互补功能的PWM 输出,与6 个输入/输出口共用引脚,且具有3 对占空
比控制寄存器
• 位操作指令
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