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- 约 32页
- 2018-06-08 发布于上海
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第1单元 结识新伙伴
第1课 认识新朋友
— 机器人仿真系统的应用与“直行”模块
本课教学目标
1.了解机器人的功能,知道智能机器人的三个特点
2.学会安装VJC1.5机器人仿真系统
3.了解仿真系统的编程界面和仿真界面
4.学习简单机器人程序的编辑与运行
教材分析
本课通过游园会上见到的各种机器人,分析机器人的特点。学习VJC1.5仿真系统的安装,了解仿真系统的编辑界面和仿真界面,通过简单的“前进”模块控制机器人的直行运动,学习在仿真系统下编辑运行程序的方法。
教学设计
活动内容 知识内容 1.问题研究—-智能机器人的特点 动力来源于电池
动作来源于声、光、电(完成任务的基本动作)
识别环境的传感器(自主识别环境,完成任务的关键)
可以编程控制的大脑
机器人的形象(像人、不像人)
智能机器人的三个特点(感觉、大脑、动作) DIY
安装VJC1.5仿真系统
进入编辑界面
智多星:软、硬件基本要求 2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面 工具栏
四个模块库(执行器模块库、传感器模块库、控制模块库、程序模块库)
每个模块库中的模块
进入仿真环境界面 3.认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面 信息显示区(顶部)
环境显示区(下部)
环境编辑区(左侧中间)
可添加:障碍物、图带、声源、光源
返回流程图编辑区(左上角退出按钮) 智多星:
设定障
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