第一章声纳与声纳方程.pptVIP

1.3 声纳方程 主动声纳方程 主动声纳方程（混响背景）： （SL-2TL+TS）-（NL-DI）＝DT （NL-DI） （SL-2TL+TS）-RL＝DT 1.3 声纳方程 被动声纳方程 噪声源发出的噪声直接由噪声源传播至接收换能器； 噪声源发出的噪声不经目标反射，即无TS； 背景干扰为环境噪声。 1.3 声纳方程 被动声纳方程 （SL-TL）-（NL-DI）＝DT 注意：SL噪声源辐射噪声的声源级。 被动声纳存在混响背景声纳方程吗？为什么？ 1.4 组合声纳参数 回声信号级：SL-2TL+TS加到主动声纳接收换能器上的回声信号的声级 噪声掩蔽级：NL-DI+DT工作在噪声干扰中的声纳设备正常工作所需的最低信号级 混响掩蔽级：RL+DT工作在混响干扰中的声纳设备正常工作所需的最低信号级 回声余量：SL-2TL+TS-（NL-DI+DT）主动声纳回声级超过噪声掩蔽级的数量 优质因数：SL-（NL-DI+DT）对于被动声纳，该量规定最大允许单程传播损失；对于主动声纳，当TS=0时，该量规定了最大允许双程传播损失 品质因数：SL-（NL-DI）声纳接收换能器测得的声源级与噪声级之差 1.5 声纳方程的应用 声纳方程应用 声纳设备性能预报：已知设备特点和若干参数，对其它声纳参数进行估计，如估计优质因数； 声纳设备设计：预先规定设备职能及各项战术技术指标，根据声纳方程综合评价各参数的影响，对参数合理选取和设备最佳设计，例如工作频率的选取—DI、TL。 1.5 声纳方程的应用 Figure of Merit (FOM) 定义 被动声纳允许的最大单程传播损失；主动声纳允许的最大双程传播损失. 令 TL 或2TL = FOM, 则可知允许的水声信号传播损失. 被动声纳 FOMP = SL – NL + DI – DT 主动声纳 FOMA = SL + TS – RL – DT (混响背景) FOMA = SL + TS – NL + DI – DT (噪声背景) 1.5 声纳方程的应用 Range ??? 根据FOM 可以预报声纳作用距离. FOM 越高, 允许的信号传播损失 越大，则声纳作用距离 越远. 检测概率 被动声纳 如果 FOM TL 则 检测概率 50% 如果 FOM TL 则 检测概率 50% 主动声纳 如果 FOM 2TL 则 检测概率 50% 如果 FOM 2TL 则 检测概率 50% 根据水声传播理论可以预报水声传播损失 1.5 声纳方程的应用 Prop Loss Curve Max Range DP Max Range BB FOM = 70 dB 1.5 声纳方程的应用 Prop Loss Curve Max Range DP Max Range CZ FOM = 90 dB 1.6 声纳方程的限制 声纳方程瞬态形式 声纳方程是用声强度来描述的，而声强度是声能流在某一时间间隔内的平均值： 注意：当声源发射声信号是很短的脉冲信号，由于介质的传播效应、目标反射的物理效应，接收到回声信号波形会产生严重畸变，上式平均值会得到不确定的结果，上式不再适用。 1.6 声纳方程的限制 声纳方程瞬态形式 近似处理：时间T内对声波能流密度E求平均而得声强 注意：对于长脉冲声纳，T为发射脉冲宽度，回波脉冲宽度也近似等于此值；对于短脉冲声纳，T一般不确定，回声宽度与发射宽度相差甚大。 1.6 声纳方程的限制 声纳方程瞬态形式 短脉冲声纳方程（R. J. Urick）： 回声脉冲宽度： 第一章 声纳及声纳方程 1.1 声纳及其工作方式 什么叫声纳？ Sonar—SOund NAvigation and Ranging 利用水下声信息进行探测、识别、定位、导航和通讯的系统。 1.1 声纳及其工作方式 声纳分类 按照工作方式分类：主动声纳和被动声纳 1.1 声纳及其工作方式 主动声纳信息流程： 1.1 声纳及其工作方式 被动声纳（噪音声纳站）信息流程： 1.1 声纳及其工作方式 主、被动声纳信息流程有何区别？ 1.1 声纳及其工作方式 主、被动声纳工作信息流程基本组成？ 海水介质 被探测目标 声纳设备 声纳工作信息流程三个基本环节 1.2 声纳参数 什么叫声纳参数？ 将影响声纳设备工作的因素称为声纳参数。 阐述声纳参数定义、物理意义 推导声纳方程 1.2 声纳参数 声源级SL 指向性指数DIT 传播损失TL 目标强度TS 传播损失TL 指向性指数DIR 噪声级NL 等效平面波混响级RL 检测阈DT 主动声纳 1.2 声纳参数 声源级SL 传播损失TL 指向性指数D