第五章 矩阵的特征值特征向量和矩阵的相似肖继红.ppt

解 例3 对下列实对称矩阵，分别求出正交矩阵 ， 使 为对角阵. 第一步 求 的特征值 第五章 矩阵的特征值、特征向量和相似 §5.3 实对称矩阵的对角化 * 解之得基础解系 解之得基础解系 第五章 矩阵的特征值、特征向量和相似 §5.3 实对称矩阵的对角化 * 解之得基础解系 第三步 将特征向量正交化 第四步 将特征向量单位化 第五章 矩阵的特征值、特征向量和相似 §5.3 实对称矩阵的对角化 * 第五章 矩阵的特征值、特征向量和相似 §5.3 实对称矩阵的对角化 * 1．将一组极大无关组规范正交化的方法： 　 先用施密特正交化方法将极大无关组正交化， 然后再将其单位化． 2． 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立： 第五章 矩阵的特征值、特征向量和相似 §5.3 实对称矩阵的对角化 本节小结 * 3.　对称矩阵的性质： (1)特征值为实数； 　 (2)属于不同特征值的特征向量正交； (3)特征值的重数和与之对应的线性无关的 特征向量的个数相等； (4)必存在正交矩阵，将其化为对角矩阵， 且对角矩阵对角元素即为特征值． 4.　利用正交矩阵将对称阵化为对角阵的步骤： 　 (1)求特征值；(2)找特征向量；(3)将特征向 量正交化；(4)最后单位化． 第五章 矩阵的特征值、特征向量和相似 §5.3 实对称矩阵的对角化 * 第五章 矩阵的特征值、特征向量和相似 §5.3 实对称矩阵的对角化 * * 第五章 特征值与特征向量 §5.3 实对称矩阵的相似对角化 定理5.7. AT = A ? Mn(R) ? ?正交矩阵Q使得 Q?1AQ = QTAQ是对角矩阵. * * 第五章 特征值与特征向量 §5.3 实对称矩阵的相似对角化 例10. 把A = 正交相似对角化. 解: |?E–A| = (?–2)(?–4)2. 所以A的特征值为?1= 2, ?2= ?3= 4. (2I–A)x = 0的基础解系: ?1 = (0,1, –1)T. (4I–A)x = 0的基础解系: ?2 = (1, 0, 0)T, ?3 = (0, 1, 1)T. ?1, ?2, ?3已经两两正交, 将它们单位化可得 4 0 0 0 3 1 0 1 3 Q = , Q?1AQ = QTAQ = . 2 0 0 0 4 0 0 0 4 * * 第五章 特征值与特征向量 §5.3 实对称矩阵的相似对角化 例11. 把A = 正交相似对角化. 解: |?I?A| = ?2(??3). 所以A的特征值为?1= ?2= 0, ?3= 3. (0I?A)x = 0的基础解系: ?1 = (?1, 1, 0)T, ?2 = (?1, 0, 1)T. (3I?A)x = 0的基础解系: ?3 = (1, 1, 1)T. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 * * 第五章 特征值与特征向量 §5.3 实对称矩阵的相似对角化 ?1 = (?1, 1, 0)T, ?2 = (?1, 0, 1)T, ?3 = (1, 1, 1)T. 令p2 = ?2 ? ??2, ?1? ??1, ?1? ?1 . = ?1/2 ?1/2 1 ?1 1 0 ? ? 1 2 = ?1 0 1 再令q1 = ?1 ||?1|| , = ?1/ 2 1/ 2 0 q2 = p2 ||p2|| , = ?1/ 6 ?1/ 6 2/ 6 q3 = ?3 ||?3|| , = 1/ 3 1/ 3 1/ 3 Q = (q1, q1, q1), 则Q?1AQ = QTAQ = . 0 0 0 0 0 0 0 0 3 * * 第五章 特征值与特征向量 §5.3 实对称矩阵的相似对角化 例11. 把A = 正交相似对角化. 另解: 由于A是3阶实对称矩阵, 1 1 1 1 1 1 1 1 1 又因为r(A) = 1, 所以?1, ?2, ?3中有两个为零, 一个非零. 根据?1 + ?2 + ?3 = tr(A) = 3, 可设?1 = 3,