武汉大学嵌入式系统实验说明(12版).docVIP

嵌入式系统实验说明 （20年月） 1．本学期实验内容及安排 为配合课堂理论教学，本学期开设。嵌入式基本实验内容： 嵌入式Linux开发环境熟悉实验主要内容：熟悉Redhat Linux 9.0操作系统环境，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置，创建一个新目录，使用Vi编辑器编写hello.c文件，学习在Linux下的编程和编译过程，下载已经编译好的文件到目标实验台上运行。 实验：串行口通信程序设计实验 主要内容：读懂程序源代码，学习终端I/O函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。 实验：A/D接口转换编程实验 主要内容：学习A/D接口原理，了解实现A/D系统对于系统的软件和硬件要求，熟悉ARM系统硬件的A/D相关接口，利用外部模拟信号编程实现ARM循环采集全部前4路通道，并且在超级终端上显示。 实验：D/A接口转换编程实验 主要内容：学习D/A接口原理，了解实现D/A系统对于系统的软件和硬件要求，编程实现D/A接口转换方法。 实验：直流电机编程控制实验 主要内容：学习直流电机的工作原理，了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM PWM的生成方法，使用Red hat Linux 9.0操作系统环境及ARM编译器，编译直流电机的驱动模块和应用程序，运行程序，实现直流电机的调速转动。 实验：步进电机编程控制实验 主要内容：学习步进电机的工作原理，了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求，掌握Linux下编程实现ARM的四路I/O通道的环形脉冲分配用于控制步进电机的转动。 时间安排：实验成绩：本门实验课成绩作为该门成绩的一部分，计入总成绩。成绩依据学生的实验态度、实验完成情况及考勤等方面综合评定，采取百分制。2.实验系统介绍 （1）实验系统组成 硬件部分包括PC计算机（宿主机）、ARM2410实验台、RJ45连接、RS232连接。 软件部分包括 PC机Linux系统、实验台内核Linux系统、实验驱动程序、实验应用程序、开发工具软件等。 （宿主机） （实验台） 图1-1：嵌入式实验系统 宿主机：为PC计算机，安装Linux系统，完成应用程序、驱动程序、内核程序的编辑、编译和连接，生成可执行的目标文件。本实验系统中PC机安装Red Hat Linux 9.0，相关实验源程序在/arm2410s/exp/basic”中。 ARM2410实验台：下载目标文件进行执行，控制实验对象，观察实验现象和结果。核心板中已写入嵌入式LinuxLinux系统。 实验台结构如下图所示： 图1-2：嵌入式实验台结构 提供USB、PS/2、RS232、RJ45、IDE、PCMCIA/SD卡、IC卡、CF卡、视/音频、液晶屏、数码管、无线上网卡（GPRS/GPS）、无线网卡、CAN BUS等接口，可以编写驱动程序或部分内核程序，进一步做一些扩展和开放性实验，也可作为嵌入式系统开发平台。 RJ45连接：提供PC机与实验台的共享连接，下载实验程序。 RS232连接：提供PC机与实验台的仿真连接，建立仿真终端。 （2）实验系统的基本使用 ① 打开PC宿主机电源，选择Linux系统。 ② PC宿主机正常启动Linux后，在出现的Linux界面中输入管理员用户名root” 密 码123456” 进入Linux的图形化窗口界面（X-windows）。 ③ 若要进行窗口化操作，可用鼠标选定相应菜单来进行（类似Windows系统窗口操作）。 ④ 若要进行Linux命令操作，可在屏幕空白处单击鼠标右键，在弹出的下拉菜单中选择“新建终端”项创建宿主机Linux命令终端窗口，命令状态行提示符为“#”，可输入Linux命令。 例如：本实验系统PC宿主机上新建终端后的Linux命令状态行为： [root@localhost root]# 即为管理员root帐号的Linux命令提示符。 Linux系统开放权限较高，请不要随意修改或删除相关的参数和设置，以免影响后续实验。 （3）个人实验目录建立 为方便实验，要求每个学生在PC宿主机的“/arm2410s/exp/basic目录”下，新建一个以实验学生个人姓名为目录名的实验目录，将每次实验的源文件拷贝到该目录下，并以该目录作为工作目录，存放编辑好的实验源文件、编译后的目标文件及其它相关文件。 例如目录“/arm2410s/exp/basiccao”，（同学们可以以自己的姓名建立个人工作目录） 创建方法有二种： 一种是在Linux的图形化窗口界面中，打开root主目录图标，选择工具栏中的向上一级，选择arm2410s目录项进入，再选择exp目录项进入，再选择basic目录项进入。在basic目录项中，选择文件菜