宏程序（量编程）.ppt

Gen.z 变量编程（宏程序） 一、变量编程基础知识 二、变量编程实例 三、变量编程应用 一、变量编程基础知识 1.什么是变量编程？ 将一群命令所构成的功能，像子程序一样登录在内存中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需写出这个代表命令就可以执行其功能。 2.变量编程的种类？ 1）A类型的宏程序 2）B类型的宏程序 2.变量的种类 按变量号码可将变量分为局变量、公共变量、系统变量，其用途和性质都是不同的。 1）局部变量 #1～#33所谓局部变量就是在用户宏中局部使用的变量。换句话说，在某一时刻调出的用户宏中所使用的局部变量#i和另一时刻调用的用户宏(也不论与前一个用户宏相同还是不同)中所使用的#i是不同的。 2）公共变量 与局部变量相对，公共变量是在主程序，以及调用的子程序中通用的变量。因此，在某个用户宏中运算得到的公共变量的结果#i，可以用到别的用户宏中。公共变量主要由#1～#149及#500～#531构成。其中前一组是非保持型(操作型)，即断电后就被清零，后一级是保持型，即断电后仍被保存 3）系统变量 系统变量是根据用途而被固定的变量，主要有以下几种(表1)。 A类型的用户宏程序 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性更加灵活，在宏程序中设置了变量。 1．变量的表示 一个变量由＃符号和变量组成，如：＃I(I=1,2,3,…)。如下例所示： 例 ＃100，＃500，＃5等 2．变量的引用 将跟随在地址后的数值用变量来代替，即引入变量。 例 G011X＃100Y-＃110F＃120；当＃100=300.0、＃110=80.0、＃120=800时。 上式即表示为G011X300.0Y-80.0F800； 3．变量的种类 变量分局部变量，公共变量（全局变量）和系统变量三种。 局部变量＃1～＃33 局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量。当宏程序A调用宏程序B而且都有变量＃1时，由于变量＃1服务于不同的局部，所以A中的＃1与B中的＃1不是同一个变量，因此可以赋于不同的值，相互间互不影响。 公共变量＃100～＃149、＃500～＃549 公共变量贯穿于整个程序过程，同样，当宏程序A调用宏程序B而且都有变量＃100时，由于＃100是全局变量，所以A中的＃100与B中的＃100是同一个变量。 系统变量 系统变量是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置值变量、接中的输入与输出信号变量、位置信号变量。 （三）变量的数学运算和转移指令 如下表所示A类宏指令的运算具有功能强大的运算与转移指令。 1．宏程序的运算指令 宏程序的运算命令通过指令G65的不同表达形式实现，其指令的一般形式为： G65 H m P # i Q # j R # k ； 格式中各参数的意义如下： m：可以是01～99，表示运算命令或转移命令的功能； # i：存放运算结果的变量； # j：需要运算的变量1；也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”； # k：需要运算的变量2，也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”； 指令所代表的意义为：#i = #j ○ # k；○代表运算符号，它由H m指定。 如：G65 H 02 P #100 Q #101 R #102 ；表示 #100 = #101+ #102 ； G65 H 03P #100 Q #101 R15； 表示 #100 = #101-15 ； G65 H 03P #100 Q-100 R #102； 表示 #100 =-100×#102； G65 H 04P #100 Q-100 R #102； 表示 #100 =-100÷#102等等。 变量值是不含小数点的数值，它以系统的最小输入单位为值的单位。如：当#100 = 10时，X # 100代表0.01mm。另外，用G65指定的H代码，对刀具长度补偿的偏置号的选择，没有任何影响。 在使用宏程序运算命令时，当变量以角度形式指定时，其单位是0.001°。在各运算中，当必要的Q、R没有指定时，系统自动将其值作为“0”参加运算。而且运算、转移命令的H、P、Q、R都必须写在G65之后，因此可以在G65以前的地址只有O、N。　　由于变量值只取整数，当运算结果出现小数点后的数值时，其值将被舍掉。另外，还应注意宏程序的运算顺序与普通运算的区别。 例：若# 100 ＝ 35，# 101 ＝ 10，# 102 ＝ 5依次执行如下指令，其运算结果如下： # 110＝# 100÷# 101； 结果为3；小数点后的数值被舍掉。　 # 111＝#110×# 102； 结果为15； 　 # 120＝# 1