E100折弯机数控系统17p.docVIP

ENC-100数控系统 使用手册V2.10 WWW.R-YEAH.COM 目 录 简介……………………………………………..2 操作说明…………………..……………………4 控制原理………………………………………..5 参数设置………………………………….…….7 手动、单次操作……………………….....….…12 自动循环操作…………………………………..13 常见故障处理…………………………………..13 外部连线………………………………………..15 售后服务…………………………………..........16 一、简介： ENC-100数控位置控制器是用于剪板机、折弯机后挡料定位控制的专用数控位置控制器。系统通过对普通三相异步电机的运行速度加以控制，利用高分辨率的光电编码器直接检测运动部件，可对后挡料进行精确定位。同时具有单步和多达9个工步的控制功能，并可对任一工步执行单步运行，对驱动系统实行快速驱近，点动定位，使运行效率得以大幅度提高。由于是对普通三相异步电机进行控制，与步进电机、伺服电机、变频调速系统相比，最大限度地节省了整个后挡料控制系统的成本。该系统操作简便、精度高、抗干扰能力强，应用于剪板机、折弯机后挡料系统，是一种性价比极高的控制解决方案。 1.1系统功能： 可输入9个工步，每步最多可循环99次 128*64液晶屏显示 具有示教输入功能 字体反白显示当前工作状态 高速驱动，点动定位 光电编码器检测位置 系统控制精度可达到0.05mm 显示精度0.1mm 可选择单步、循环运行 可选择自动、手动操作 对任一工步执行单步运行 可查询工步数据 输入电压 AC220V 1.2电气参数 供电电源: 电压：AC220V±4% 电流：1A 编码器： 电压：12V±4% 电流：200mA 1.3输出通道 ： 内部继电器触点/最大电流1000mA/24VDC 1.4系统 系统工作温度：0~50℃ 系统储运温度：-20~70℃ 二、操作说明 2.1系统操作面板：（图） 2.2系统按键功能 操作者可使用系统面板上的按键来实现机床加工操作以及将加工程序逐个字符地输入数控系统内部的存储器，并且能够进行检查、删除、修改等编辑操作。 序号 键名 功能 属性 1～10 0～9 11 . 小数点 符号 12 PROG 编程操作进入/退出 编辑 13 Step/cycle 单步/连续切换 编辑 14 翻页/进入参数界面 编辑 15 ENTER 回车键，完成一项输入 编辑 16 开始/停止运行 控制 17 － 前进 控制 18 ＋ 后退 控制 19 系统复位，重新上电 控制 三、控制原理 输入定位尺寸并启动后，电机开始运行，当接近目标时电机停止运行（图中 处），此时由于运动机构有惯性，因而挡块会继续作减速运动，直至在 区间停止运行，如果停止在图中两个 所示区间内，即到位。否则，系统发出点动信号，驱动电机向目标位置运行。 惯性低速运行的距离由系统参数“惯性因子”（停止距离）确定。 点动运行的距离由系统参数“前进因子”和“后退因子”确定。 目标位置是一个由参数“公差范围”所确定的区间，即认为在此误差范围内定位正确。 高速运行 惯性低速运行 当前位置 电机停止 目标位置 系统参数 “惯性因子”（停止距离）太大，导致停止运行时，还没有到达目标位置，系统发出点动信号，驱近目标位置。 高速运行 惯性低速运行 点动 当前位置 电机停止 目标位置 系统参数“惯性因子”（停止距离）太小，导致停止运行时，超过目标位置。 系统发出点动信号，反向驱近目标位置。 高速运行 惯性低速 点动 当前位置 电机停止 目标位置 四、参数设置 1、进入参数界面（图） 长按键3秒钟，进入参数界面，输入参数后按确认键（Enter）保存，按选择键可选择需要修改的参数，再按复位键退出参数界面。 2、参数定义 参数0：惯性因子（提前停止） 与根据丝杆转速成正比，与丝杆副摩擦阻力成反比。 推荐值： 转速(rpm) 100 100-200 200 惯性因子 6-10 10-15 20 根据丝杆副加工、及装