一种高速可配置串行现场总线的设计及应用 山东大学.pdfVIP

摘要 摘要 随着控制、通信技术的发展，以信息交换为核心的现场总线得到迅猛的发展， 迅速覆盖了现场级设备到控制、管理的各个层次，成为自动化领域研究的热点之 forManufactureAutomation 一。为了实现实时工业以太网EtherMAC(Ethemet Contr01)的低成本逻辑控制功能扩展，本文提出一种基于FPGA的高速可配置串 SerialField Bus)，用于扩展数字 行现场总线(HRSFB，High-speedReconfigurable 量、模拟量等功能。为EtherMAC在I／0数量较多的场合的应用提供实时理论和 关键技术支撑。 本文在对HRSFB总线的应用场合进行需求分析后，给出了总线的设计要求： 尽可能低的成本实现lOMbps的通信速率，同时实现数字量、模拟量等扩展功能。 然后提出了HRSFB总线的实现方案：基于FPGA的整体方案，并分析了该方案的 求，给出了HRSFB总线的拓扑结构、参考模型和通信协议，其中通信协议包括物 理层协议、数据链路层协议和应用层协议。在链路层协议中给出了总线的报文结 构和错误处理方法。在应用层协议中设计了总线的应用层接口以及API函数。详 细给出了总线的主从节点的通信过程，包括配置过程、轮询工作过程和广播工作 过程。重点对主从节点的逻辑设计实施方法和关键技术进行了研究，主要包括主 从节点的整体架构、各个逻辑模块的功能、顶层状态机设计、配置过程状态机设 计、工作过程状态机设计方法等。 为验证本文的方法和技术的有效性，给出了基于HRSFB总线的贾卡经编机控 制系统应用实例。首先通过对经编机和贾卡梳控制要求的功能分析，对控制系统 应用本文的方法进行了设计。并设计了EtherMAC总线在WindowsCE下的控制程 序和HRSFB总线在Nios II下的控制程序。 通过本课题的设计验证了HRSFB现场总线工作稳定、通信可靠，满足实际需 要。同时，该应用充分体现了现场总线搭建系统的灵活性，可扩展性和分布式控 制的优越性。 关键词：现场总线；FPGA：状态机：HRSFB；贾卡经编机控制系统 ABSTRACT ABSTRACT With the ofcontrolandcommunication fieldbus development technology,the which asitscore coveredthe messageexchanging grewuprapidly,quickly regarded leveldevicestothe atalllevelsand field becameoneofthehot control，management inthefieldofautomation．InordertOfulfilllow·costextensionofrealtime spots industrialEthemetEtherMACin controlfunction，aFPGA-baSed logic high-speed be serialfield couldusedto reconfigurablebus(H