6空间直角坐标转换.pptxVIP

2.3空间直角坐标变换坐标变换的目的和意义目大地测量中坐标变换的意义：为了更好地利用已有大地测量成果、GPS测量成果。在不同的时期，不同的国家，不同地区应用不同的参考椭球，不同的坐标系统。在每种参考椭球中都有不同的坐标系统，为了最大限度的利用已有资料和多时性数据的地理参考的统一，于是就存在新、旧椭球内部坐标系的坐标转换和新、旧椭球之间坐标系的坐标转换。各坐标系统之间转换参数精度直接影响转换成果的质量，因此研究坐标转换及参数的确定有重要的意义。 在解析摄影测量中，核心问题就是利用像点坐标计算相应的地面点坐标，是平面到空间的解析，就是不同坐标系统之间的关系(称为坐标转换或变换)。 平面坐标三维坐标空间直角坐标变换－2工程测量中，施工坐标和国家坐标统一，也用到坐标变换 。 几何坐标和栅格坐标也存在着坐标变换的问题 。 二维直角坐标变换直接根据数学公式的变换原理　设某点a在两个坐标系统的坐标分别为　　　和　　　。两者的关系只存在轴系的旋转变换，其数学表达式为： 矩阵元素是第一坐标系轴分别与第二坐标系轴夹角的余旋，是轴分别与轴夹角的余旋。上述公式适用于共同原点的两像平面坐标系间坐标的相互变换。坐标原点不同时，则像点的平面坐标变换关系可表示为反算式为： 其中为原点在坐标系中的坐标值，即坐标原点的平移量。 空间直角坐标变换 如图，设像空间直角坐标系　与地面摄影测量坐标系统　 ，两个坐标系原