孙炳达版自动控制原理第5章控制系统的频率特性分析法7.pptxVIP

5.7用开环频率特性分析系统的动态性能一、开环频域性能指标1.截止频率ωc对数幅频特性等于0分贝时的ω值，即截止频率ωc表征响应的快速性能， ωc越大，系统的快速性能越好。2.相位裕量γ(ωc)相频特性曲线在ω= ωc时的相角值φ(ωc)与-180°之差。5.7用开环频率特性分析系统的动态性能 相位裕量的物理意义是，为了保持系统稳定，系统开环频率特性在ω= ωc时所允许增加的最大相位滞后量。 如果将矢量顺时针旋过γ角度，系统就处于临界稳定状态。 对于最小相位系统，相位裕量与系统的稳定性有如下关系：系统是稳定的系统是临界稳定的系统是不稳定的5.7用开环频率特性分析系统的动态性能3. 增益裕量G.M. （幅值裕量） 相角为-180o这一频率值ωg所对应的幅值倒数的分贝数。 增益裕量的物理意义是，为了保持系统稳定，系统开环增益所允许增加的最大分贝数。对于最小相位系统，增益裕度与系统的稳定性有如下关系：系统是稳定的系统是临界稳定的系统是不稳定的5.7用开环频率特性分析系统的动态性能4.中频宽度h开环对数幅频特性以斜率为-20dB/dec过横轴的线段宽度h，称为中频宽度。 h的长短反映了系统的平稳程度，h愈大，系统的平稳性越好。5.7用开环频率特性分析系统的动态性能上述4个参数在对数频率特性图中的表示如下图。5.7用开环频率特性分析系统的动态性能 截止频率ωc ，相位裕量γ(ωc)和增益裕量