理论力学11力和力矩.pptxVIP

飞鸟与空中飞机机翼相撞;－力学素质的重要性 －从简单力学问题到高等力学问题。;人跑步时脚上的力量有多大？;绪 论;3、学习理论力学的目的;; 为学好后续课程做好准备。 后续课程：材料力学 结构力学 砌体结构 钢筋混凝土结构;研究杆状构件的强度，刚 度和稳定性 。; 绪 论;包括几何静力学、分析静力学;(2) 运动学:;4、基本要求;第一篇 静力学;; 1.1.1、力的概念 ;力是物体相互间的机械作用，若将物体间相互作用力之一称为作用力，另一个称为反作用力。 力学上习惯将作用力与反作用力用同一个字母表示，在反作用力上加“＇”以示区别。即作用力用F1表示，反作用力用F1＇表示。;; 二. 刚体的概念;吊车梁的变形; 简化的条件除了要求物体的变形不大之外，更重要的是这种变形对我们所研究的问题的结果产生的影响要足够小。 ;三 力系 作用于同一刚体的一组力称为力系( system of forces) 。;基本问题： ● 物体的受力分析； ● 力系的等效替换及简化； ● 力系的平衡条件及其应用。 ;;● 平行四边形法则 ;力的分解 ;● 作用力和反作用力 ;● 分布力(distributed force) 与集中力(concentrated force) ;分 布 力;F1; 实际上要经一个几何点来传递作用力是不可能的，集中力只是作用于一个小区域上的分布力，一切真实力都是分布力。;2. 力的投影;例1 一吊环受到三条钢丝绳的拉力，如图所示。已知F1=2000N，水平向左；F2=2500N，与水平成30°角；F3=1500N，铅垂向下，试用解析法求合力的大小和方向。;2018/5/28;● 力在坐标轴上的投影;二次投影法 (second projection) ;已知力F在各坐标轴上的投影，则可求得力F的大小和它相对于各轴的方向余弦，即;练习2;对F3 应采用二次投影法;1.1.2 力对点的矩 ; 规定F与h的乘积作为力F使扳手绕支点O转动的效应的度量，称为力F对O点之矩，用符号M0(F)表示，即; MO (F)通常被看作为一个定位矢量，习惯上总是将它的起点画在矩心O处，但这并不意味着O就是MO (F)的作用点。;力矩矢的三要素;;平面问题;练习：计算下面各图中力F对O点的矩;● 力对点的矩???坐标轴上的投影 ;;例1 平面力系如图所示，力F1、F2、F3和F4分别作用于平面上的点A、B、C和D。若F1=F4=40 N，F2=30 N，F3=45 N，试求各力在各个坐标轴上的投影以及F1对O点的矩(图中的长度单位为m)。 ;解：根据图中各力的大小与方向可求得各力在x和y轴上的投影;;;解：设沿各坐标轴的基矢量为i、j、k，则F的作用点A的矢径为 ;故;1.1.3 力对轴的矩;; 力对轴的矩是代数量。正负号的规定是按右手定则与z轴的指向一致时为正，反之为负。;● 力对点之矩与力对轴之矩的关系 ;习题: P.28 1-9、1-10、1-11;谢谢大家!