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63二阶常系数线性微分方程
第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出概念的引入解受力分析第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出物体自由振动的微分方程强迫振动的方程串联电路的振荡方程第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出的方程叫做二阶常系数线性微分方程．二阶常系数线性齐次微分方程二阶常系数线性非齐次微分方程第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出6.3.1 线性微分方程的解的结构1.二阶齐次方程解的结构:问题:第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出例如线性无关线性相关第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出特别地:例如第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出2.二阶非齐次线性方程的解的结构:第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出6.3.2 二阶常系数齐次微方的解法-----特征方程法二阶常系数齐次线性方程的标准形式将其代入上方程, 得故有特征方程特征根第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出? 有两个不相等的实根特征根为两个线性无关的特解得齐次方程的通解为第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出? 有两个相等的实根特征根为一特解为得齐次方程的通解为第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出? 有一对共轭复根特征根为重新组合得齐次方程的通解为第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出定义由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法.例1解特征方程为解得故所求通解为第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出例2解特征方程为解得故所求通解为第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出课堂小结二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤:（1）写出相应的特征方程;（2）求出特征根;（3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表)第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出练 习 题第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出练习题答案第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出6.3.3 二阶常系数非齐次微方的解法二阶常系数非齐次线性方程的标准形式对应齐次方程:通解结构:常见类型:难点：如何求特解？方法：待定系数法.第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出设非齐方程特解为代入原方程第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出综上讨论注意上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）.第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出特别地第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出例1特征方程解特征根对应齐次方程通解代入方程, 得原方程通解为第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出利用欧拉公式第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出注意上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程.第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出例2对应齐方通解解作辅助方程代入上式所求非齐方程特解为（取虚部）原方程通解为第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出例3对应齐方通解解作辅助方程代入辅助方程第三节二阶常系数线性微分方程本节知识引入本节目的与要求本节重点与难点本节复习指导主页后退目录退出所求非齐方程特解
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