信号处理课件第6章无限冲激响应iir滤波器设计.pptxVIP

;若 中的有用成分 和希望去除的成分 各自占有不同的频带, 通过一个线性系 统可将 有效去除.;每一种又有模拟(AF)、数字(DF)两种滤波器. 对数字滤波器, 从实现方法上, 有IIR滤波器和 FIR滤波器之分, 转移函数分别为:;现代滤波器;3. 滤波器的技术要求;单位 (dB);高通：;;带阻：;1. 给定所设计的滤波器的技术指标：;给定数字滤波器的技术指标 （更多）;6.2 模拟低通滤波器的设计;; 我们的目的是由幅平方特性 求出 模拟滤波器的转移函数 ，如何将二者联 系起来;将 按不同的原则简化，可得到不同 形式的滤波器，即不同的 表达式：;3. 切比雪夫II型滤波器;1. 将实际频率归一化，得归一化幅平方特性;对Butterworth滤波器，通常 ，所以;3. 确定;;则：; 反映了实际频率;4.巴特沃思滤波器幅频响应的特点:;“最平”幅频 响应滤波器.;例：给定 如下技术指标，设计模拟低通 Butterworth滤波器;切比雪夫多项式的特点：; 的多项式;的确是 的多项式;设计步骤：;因此： 时，切比雪夫多项式要重新定义，采用双曲函数：;求根;最后导出：; 反映了实际频率;模拟高通, 带通, 带阻滤波器设计流程;想办法实现高通到低通的转换：;;由：;得：;对带通滤波器，如何实现频率的归一化;;;N阶低通滤波器转换到带通后, 阶次变为2N.;;得到：;6.4 用冲激响应不变法设计 IIR DF;利用上一节的方法，可设计出模拟滤波器;但这样做， 将不再是 的有理多项式，给极－零分析带来困难。;基本转换单元：;步骤:;6.5 用双线性Z变换法设计 IIR DF;非线性关系，但是一对一的转换;非线性关系;Step1.;所以：;这一组定义和前面的定义，对最后的 DF 而言，结果是一样的，差别是中间设计的 AF， 由于缺少了频率定标，将无法给出符合要求的幅频响应。;求出：;;对 带通（BP）、带阻（BS）数字滤波器的设计，只需改变图中 Step2 和 Step4：;要求：;1．buttord.m 确定 LP DF、或 LP AF的阶次； （1） [N, Wn] = buttord(Wp, Ws, Rp, Rs)；;（2）[N, Wn] = buttord(Wp, Ws, Rp, Rs,‘s’)： 对应模拟滤波器，式中各个变量的含意和格式（1）相同，但Wp, Ws及Wn的单位为弧度/秒，因此，它们实际上是频率。; [B, A]=lp2lp(b, a, Wo), [B, A]=lp2hp(b, a, Wo) [B, A]=lp2bp(b, a, Wo, Bw), [B, A]=lp2bs(b, a, Wo, Bw) b, a 是AF LP 的分子、分母的系数向量，B, A是转换后的的分子、分母的系数向量；在（1）中，Wo是低通或高通滤波器的截止频率；在（2）中，Wo是带通或带阻滤波器的中心频率，Bw是其带宽。;4．bilinear.m ：双线性变换，由模拟滤波器 得到数字滤波器。;5．butter.m 本文件可用来直接设计Butterworth数字滤波器，实际上它把 Buttord buttap、 lP2lp Bilinear 等文件都包含了进去，从而使设计过程更简捷。;格式（1）～（3）用来设计数字滤波器，B，A分别是H（z）的分子、分母多项式的系数向量，Wn是通带截止频率，范围在0～1之间。若Wn是标量，（1）用来设计低通数字滤波器，若Wn是1×2的向量，则（1）用来设计数字带通滤波器；（2）用来设计数字高通滤波器；（3）用来设计数字带阻滤波器，显然，这时的Wn是1×2的向量；格式（4）用来设计模拟滤波器。;6．cheb1ord.m 求Cheb-Ⅰ型滤波器的阶； 7.cheb1ap.m 设计原型低Cheb-I型模拟滤波器； 8．cheby1.m 直接设计数字Cheb-Ⅰ滤波器。;9．cheb