20机械振动.pptxVIP

本章内容﹡﹡﹡﹡本章内容Contentschapter 20简谐振动的基本特征及其描述characteristic and describe of simple harmonic motion 简谐振动的能量energy of simple harmonic motion 阻尼振动 受迫振动 共振damped oscillation forced oscillation resonance 非线性振动简介brief introduction of nonlinear vibration简谐振动的合成 拍compose of simple harmonic motion beats第一节20 - 1简谐振动的基本特征及其描述characteristic and describe ofsimple harmonic motion 一、简谐振动的基本概念及特征一、简谐振动的基本概念及特征机械振动 物体在它的平衡位置附近所作的往复运动。如声源的振动、钟摆的摆动等。物体发生机械振动的条件：物体受到始终指向平衡位置的回复力；物体具有惯性。掌握机械振动的基本规律是研究其它形式振动的基础。简谐振动（simple harmonic vibration) 是最简单、最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的重要基础。这里主要讨论简谐振动。引言动力学特征OOOOOOOO（A）弹簧振子 m正X向反X向qqllX00xxxx水平光滑面，弹簧劲度 质量可忽略，物体质量OOkmFFFFFF以物体受力为零的平衡位置为坐标原点O物体在任一位置受的弹性力MMkx（B）单 摆ggggmmmm以铅垂方向 为摆角参考轴线，单摆在任一角位置 所受的重力矩为q取摆幅很小则sinsinlMqqqlMq~~共同特征：力或力矩的大小与质点的位置坐标或角位置坐标量值成正比并反号。动力学特征两个典型模型：运动学特征运动学特征ammkxkkxaXOOmmm对于给定的弹簧振子 为常量，其比值亦为常量。令kkmm222www即则x0a+axxxxxxxxx简谐振动微分方程得FFFFFFFF2d0x+该微分方程的解简谐振动方程tAAd2tttt))))((((++++jjjjwwwwcoscos通常表成余弦函数为微分方程求解时的积分常量，由系统的初始条件决定。AjA简谐振动的速度sindwvddtt简谐振动的加速度22xwwdva应用转动定律，同理也可求得单摆的角振动方程qqcos0续上简谐振动的振动方程xAOt简谐振动的速度vAdvwAtsin)(+jwwOt简谐振动的加速度xxxxaAdvaAAtt))((++jjwwcoscosOt最大ddttvxvv00最大最大222www0aXAaaA0简谐振动参量二、描述简谐振动的物理量二、描述简谐振动的物理量振幅 ：的最大绝对值A完成一次振动需时：：频率T1nn：角频率npw2w弹簧振子k周期wmT单 摆lgwAxxxxxxttOOjOOcosO相位 ：是界定振子在时刻 的运动状态的物理量t)F(t+jwA位置cosAA运动状态要由位置 和速度 同时描述，而 和 的正负取决于 速度AFsinjvxvxvwtt))((++jjwwOAOsinOOvvxxwOO,xx初相 ：Ov是时，振子的相位。j，不是指开始振动，而是指开始观测和计时。所谓时质点的运动状态初始条件即为tOX相位差相位差 ：两个简谐振动的相位之差（简称相差）若两简谐振动频率相同，其相位差等于它们的初相差jjjjjjjjj12同 相或 整数倍振动步调一致02p反 相或 的奇数倍振动步调相反pp超前 与 落后振动 2 的相位比振动 1 的相位超前0振动 2 的相位比振动 1 的相位落后0相位、初相、相位差 的单位均为 弧度( rad )公式2vAAA2Ojjcoscos消去 得+jO2wAAsinsinjjww由 x0 和 v0 求给定振子的初相jtanj消去 得wAOxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 但由于 在 0 - 2p 范围内，同一正切值对应有两个 j 值，因此，还必须再根 据 x0 和 v0 的正负进行判断。联系振子运动状态直观图不难作出判断0OOOOOOOOvvvvvvvvvvv若则OOOOOOOOOOO0则0jjp且0（第一象限）（第二象限）（第四象限）（第三象限）X且若若AA000pp若220则则33pjpjpp2且且2020由 x0 和 v0 求给定振子的振幅 A例摆角为 时受力矩q已知M＝L自由摆动匀质细直杆sinsin