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目;第四章;研究刚体的方法：;1. 对应;2. 对质点运动求和?;一、刚体的运动;刚体的运动＝平动＋转动;例4－1 一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度由15rad/s 匀减速地降到10rad/s 。求：(1)角加速度? ；(2)在此5s内转过的圈数；(3)还需要多少时间轮子停止转动。;(2) 利用公式 (4.3);三、角速度矢量;转动定律;一、力对转轴的力矩;若力不在转动平面，将外力 分解到转动平面上的分力 F2 垂直转动平面的分力 F1，力矩;二、转动定律;上式的切向分量式为;有 ;三、转动惯量;2. 平行轴定理;例4－2 求质量为m，长为 l 的匀质细棒对下列给定转轴的转动惯量。 (1) 转轴通过棒的中心并与棒垂直； (2) 转轴通过棒的一端并与棒垂直。;各段对中心轴的转动惯量求和;例4－3 一细圆环半径为r，质量为m，求圆环对通过圆心且垂直环面的轴的转动惯量。;例4－4 求质量为m，半径为R的圆盘绕通过中心并与圆面垂直的转轴的转动惯量，设质量在盘上均匀分布。;整个圆盘对中心轴的转动惯量;例4－5 质量为m1， m2 （ m1 m2）的两物体，通过一定滑轮用绳相连，已知绳与滑轮间无相对滑动，且定滑轮是半径为R、质量为 M的均质圆盘，忽略轴的摩擦。求：(1) m1 、m2的加速度；(2)滑轮的角加速度? 及绳中的张力。;解 对m1 、m2，滑轮作受力