GPS定位基础知识介绍-GPS位技术及应用.ppt

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GPS定位基础知识介绍-GPS位技术及应用

学习计划及工作任务 GPS定位技术及应用 第一章 绪论 什么是定位 确定点在某一坐标系中的位置 相关的英语单词 Positioning Location Orientation Navigation Guidance Tracking 原始的定位方法 利用天体进行定向:日、月、特别的星体 利用自然景观 利用自然现象:树木的生长态势,植物的生长态势(如苔藓) 采用人造的器械:司南,指南针 利用人工建筑:烽火台 近、现代的常规(地面)定位方法 采用的仪器设备 尺:铟钢尺 光学仪器:经纬仪,水准仪 激光和红外仪器:测距仪 综合多种技术的仪器:全站仪 无线电、微波仪器:Loran-C,雷达 观测方法 角度或方向观测 距离观测 距离差观测 常规(地面)定位方法的局限性 观测点之间需要保证通视 需要修建觇标/架设高大的天线 边长受到限制 观测难度大 效率低:无用的中间过渡点 需要事先布设大量的地面控制点/地面站 无法同时精确确定点的三维坐标 观测受气候、环境条件限制 受系统误差影响大,如地球旁折光 难以确定地心坐标 传统大地控制网和水准网的缺陷: 平面、高程控制网破坏严重、很多点位难以寻找观测受气候、环境条件限制 控制网存在误差积累、精度不高 控制网点位分布不均匀 平面点多在山顶并远离测区 平面与高程控制分离、没有统一 的控制系统 §1.2 空间定位技术 什么是空间定位技术(定义) 利用自然天体或人造天体来精确确定地面点的位置及其随时间变化状况的一整套方法、理论和技术称为空间定位技术。 空间定位的一般原理 观测值 方向、距距离差 观测目标 位置已知的空间目标,包括自然天体和人造天体 基本原理 交会 方向交会 距离交会 距离差交会 空间定位技术的产生 – 必要性 需要提供全球统一的地心坐标 航空、航天技术的要求 需要在长距离上进行高精度定位的技术 全球性问题研究的要求 要求具有全天候的特点,且快速简便的定位技术 快速、实时定位应用的要求 空间定位技术的产生 – 可能性 空间技术的发展 计算能力的加强 电子技术的提高 通信技术的进步 通信设备和手段的进步 通信技术 空间定位技术的优点 测站间无需通视 数学模型简单,且能同时确定点的三维坐标 易于实现全天候观测 在长距离上仍能获得高精度的定位结果 §1.3 常见空间定位技术 目前的几种卫星导航定位系统 美国的GPS系统 俄罗斯的GLONASS系统 中国的北斗系统 欧盟的伽利略系统 第二章 GPS定位系统的概述 什么是全球定位系统 全球定位系统 GPS 的英文全称是 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System(导航星测时与测距全球定位系统),简称 GPS 有时也被称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年所给出的定义:NAVSTAR全球定位系统(GPS)是一个空基全天侯导航系统,它由美国国防部开发,用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。 GPS发展简史 1957年10月4日 第一颗人造卫星 Sputnik I (苏)发射成功。 1958年12月开始设计 NNSS(Navy Navigation Satellite System) – TRANSIT,即子午卫星系统。1964年1月该系统正式运行。1967年7月系统解密以供民用。 1973年12月,美国国防部(DOD)批准研制GPS。 1978年2月22日,第1颗GPS试验卫星发射成功。 1989年2月14日,第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年,在海湾战争中,GPS首次大规模用于实战。 1993年,IGS成立。 1995年7月17日,GPS达到FOC – 完全运行能力(Full Operational Capability)。 1999年1月25日,美国副总统戈尔宣布,将斥资40亿美元,进行GPS现代化。 1999年8月21/22日子夜,GPS发生GPS周结束翻转(EOW)问题。 2000年1月1日,Y2K问题。 2000年5月1日,美国总统克林顿宣布,GPS停止实施SA。(实际停止实施SA是5月2日) GPS的系统组成 由空间部分、地面部分和用户部分等组成 空间部分 (Space Segment) GPS卫星星座 设计星座:21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 6个轨道面,平均轨道高度20200km,轨道倾角55?,周期11h 58min(顾及地球自转,地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次) 保证在24小时,在高度角15°以上,能够同时观测到4至9颗卫星 当前星座:28颗 GPS卫星 作用: 接收、存储

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