4常用坐标系4学时.pptxVIP

刚体飞行器的空间运动可以分为两部分：质心运动和绕质心的转动。描述任意时刻的空间运动需要六个自由度：三个质心运动和三个角运动。 作用在飞机上的重力、推力和气动力及其相应的力矩产生原因各不相同，选择合适的坐标系来方便的描述飞机的空间运动状态是非常重要的。 在一般情况下，由于飞机均在大气层内飞行，其飞行高度有限，为了简化所研究问题的复杂性，有必要进行下列合理假设：①忽略地球曲率，即采用所谓的“平板地球假设”；②认为地面坐标系为惯性坐标系。一、常用坐标系（欧美系）1.地面坐标系 地面任意点， 水平面任意方向， 垂直地面指向地心， 水平面（地平面），符合右手规则。地面坐标系常用于指示飞机的方位，近距离导航和航迹控制2.机体坐标系 飞机质心位置， 取飞机设计轴指向机头方向， 处在飞机对称面垂直 指向下方， 垂直 面指向飞机右侧，符合右手规则。机体坐标系常用来描述飞机的气动力矩和绕质心的转动横轴纵轴立轴偏转滚转俯仰3.气流坐标系 ，也称速度坐标系 飞机质心位置， 取气流速度方向 处在飞机对称面垂直 指向下方， 垂直面 指向飞机右侧，符合右手规则。速度坐标系常用来描述飞机的气动力若无侧滑，则气流系横轴和机体系横轴一致4.稳定坐标轴系(Stability coordinate frame)