材料力学课件第十篇 压杆稳定.ppt

材料力学 （2）问题: 整个结构失稳是否与梁的弯曲刚度EI相关？ 答：无关。 F a a a l A B C D O1 O2 例： 刚性桌面，大柔度柱EI 固连 求临界载荷Fcr。 解: 设 平面内失稳，长度因数 设立柱在 平面失稳， 故立柱在 平面失稳 例： 上例将两立柱绕自身轴转90?安装， 求临界载荷Fcr。 故立柱在 平面失稳 解： 压杆在临界载荷较小平面内失稳。 例：求下列结构失稳临界载荷，OA，BC为大柔度杆， AB为刚性杆。 O A k l F EI (1) EI EI0 l O A B C F (2) O A k F ? k O A F 解（1）：（a）微干扰后，杆 OA 保持直线偏转 （b）微干扰后，杆OA变弯，A点水平位置不变 （b） 微干扰后，OA杆保持直线 偏转，A点水平位移 ? 解（2）:（a）微干扰后，OA杆弯曲失稳 EI EI0 l O A B C F (2) 例: 图示结构,AB 为刚性杆,BC 为弹性梁,在刚性杆顶端受铅垂载荷 F 作用,试确定临界载荷值.设BC抗弯刚度EI 为常数. F A B C a l 刚性杆微偏转时的临界状态 : F A B C 建立梁段的平衡方程 : 偏离力矩 恢复力矩 Me = M F M B C §10-4 中、小柔度杆的临界应力 问题：欧拉公式适用范围？如何研究此范围之外的压杆的失效？ 欧拉公式一般表达式 一、 临界应力与柔度 ?l ——反映约束条件，与杆长度、约束条件有关， 与材料性质无关。 ——截面的惯性半径，只与截面形状相关。 ——压杆的柔度或长细比，无量纲量 。 ? ? 综合反映了压杆长度 l，支撑方式 ? 与截面几何性质 i 对临界应力的影响。 第十章 压杆稳定 第10章 压杆稳定 ※ 压杆稳定的概念 ※ 两端铰支细长压杆的临界压力 ※ 其它支座条件下压杆的临界压力 ※ 欧拉公式的适用范围 经验公式 ※ 压杆的稳定校核 ※ 提高压杆稳定性的措施 问题的提出: 拉压杆的强度条件： F F F F F F §10-1 压杆稳定的概念 左图：隋朝建成的赵州桥 右图： Tacoma 海峡大桥1940年破坏 Euler(1707-1783)首先从理论上研究了压杆稳定问题(Euler理论） 钢结构建筑与稳定问题 a. 合力 FR 指向平衡位置 稳定平衡 b. FR 为 0 c. FR 离开平衡位置 不稳定平衡 临界(随遇)平衡 稳定性的基本概念 （1）刚性面上，刚性球受微干扰 （2）刚杆－弹簧系统受微干扰 稳定平衡 临界(随遇)平衡 不稳定平衡 临界载荷 驱动力矩 恢复力矩 （3）受压弹性杆受微干扰 临界平衡微分方程 稳定平衡 不稳定平衡 临界平衡 杆微段恢复力矩 外力 F 产生的弯矩（驱动弯矩） v x 压杆失稳临界载荷 F Fcr 稳定平衡 临界载荷－ Fcr: 使压杆直线形式的平衡，开始由稳定转变为不稳定的轴向压力值。 F Fcr 压杆在微弯位置不能平衡,要恢复直线； F Fcr 压杆微弯位置不能平衡,要继续弯曲,导致失稳； F ＝ Fcr 压杆在任意微弯位置均可保持平衡。 F Fcr 不稳定平衡 F ＝ Fcr 临界状态 其他形式的稳定问题 风洞颤振试验照片 一、临界载荷的欧拉公式 §10-2 两端铰支细长压杆的临界载荷 F F F F F M(x) x v F 通解可以写成： 位移边界条件： 存在非零解的唯一条件： F F 临界载荷的欧拉公式(欧拉临界载荷) n=1，得到存在非零解的最小的压力： ——与截面抗弯刚度成正比，与杆长的平方成反比。 两端铰支压杆临界状态时的挠曲轴为一正弦曲线； ? 临界载荷作用下压杆的挠曲线： 最大挠度取决于压杆微弯的程度。 ? 高阶解的意义： 当n=1时，得到： 当n=2时，得到： F F ? 欧拉公式的适用范围： Q 压力沿杆件轴线 Q 小挠度(小变形) F 如果支座为球形铰支座 Q 线弹性 Q 理想均质材料,细长 —— I 取压杆横截面的最小惯性矩 F F 二、大挠度理论与实际压杆 挠曲线控制方程： OAB(兰色): 大挠度理论 OD(虚线): 实验曲线 F=1.015Fcr, vmax=0.11l FFcr ——直线平衡形态稳定 FFcr ——直线平衡形态不稳 曲线平衡形态稳定 AB 的起始段平坦，与直线AC 相切 OAC(绿色): 小挠度理论 D O C A B vmax 失稳方向？ 临界载荷？ 失稳总是发生在最小刚度平面内，压杆首先在 x