第三四篇习题课.pdfVIP

三章 刚体的定轴转动 1. 刚体模型 刚体是一种特殊的质点系，无论加多大外力，系统内 一、理解转动惯量的概念； 任意两质量元之间距离保持不变。 二、掌握刚体绕定轴转动的转动定律； 2. 刚体的定轴转动 三、理解刚体定轴转动情况下的角动量守恒定律； 刚体运动时，各质点以某一固定直线 （转轴）上的 四、能分析刚体在平面内运动的力学问题； 点为圆心，在垂直于该直线的平面（转动平面）内 作半径不同的圆周运动，且在相同时间内转 相同 的角度。 3、力矩 转动惯量 定轴转动定律 （2) 转动惯量 J 转动中惯性大小的量度 （1）力矩 r r r r 1 定义： J m r 2 F 对O 点的力矩：M r F i i Z M rF sina 或对质量连续分布的刚体有： r M M r 2 Z r M r J r dm F F 动 O r a r dm 质元的质量 r 质元到转轴的距离 平 r A r 面 2 计算方法 质量离散分布刚体的转动惯量 r r r F 对转轴的力矩： M Z 轴分量为 对Z 2 2 2 F J m r m r m r L 轴力矩MZ i i