智能控制-模糊控制.docVIP

智能控制大作业报告 模糊部分 姓 名： 学 号： 专 业： 2011年06月03日  题目：已知，分别设计PID控制与模糊控制，使系统达到较好性能，并比较两种方法的结果。 具体要求： 1、采用Fuzzy工具箱实现模糊控制器。 2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。 3、分析系统阶数发生变化时模糊控制和PID控制效果的变化。 4、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)以及抗时滞的能力(对时滞大小加以改变)。 一 原系统仿真分析 原系统是一个带有时滞环节的三阶系统，系统的三个极点均在域左半平面，系统是稳定的。利用Matlab/Simulink工具箱搭建系统框图，对原系统进行阶跃响应分析。 原系统框图如图1所示： 图1 原系统框图 设定仿真时间为10秒，其它为默认设置，运行程序，可以得到如图2所示仿真结果。 图2 原系统阶跃响应曲线 由图可以看出，原系统是稳定的，但是稳态误差比较大。 二 PID控制器设计 根据上述仿真分析，可以知道系统性能比较差，因此设计初步设计PID控制器以在一定程度上改善系统性能。PID参数的整定采用尝试的方法，遵循先比例后积分再微分的整定顺序，达到保持两个周期、前后超调比约为的理想响应波形。 带PID控制器的系统框图如图3所示： 图3 PID控制系统框