全数字永磁同步电机伺服驱动器矢量控制系统的设计与仿真.docVIP

1 绪论 目前，随着电力电子技术、微电子技术、电机制造技术、现代控制理论和计算机技术的发展，伺服控制系统在机电一体化、工业机器人、柔性制造系统等等许多高科技领域中得到了广泛的应用人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求越来越高。因此研究与开发高品质的交流伺服控制系统，具有极其重要的现实意义[12,3]。 1.1 课题研究背景和意义 伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器己经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟市场呈现快速多元化发展国内外众多品牌进入市场竞争目前交流伺服技术己成为工业自动化的支撑性技术之一[4]。 随着电力电子技术及控制理论微处理器等微电子技术的快速发展，软件运算及处理能力的提高，特别是智能功率集成模块(IPM)和高速数字信号处理器(DSP)的应用，使交流伺服系统模块化和全数字化的实现成为可能，大大提高了系统的柔性、精度和控制性能。基于DS