同步永磁混合励磁永磁电毕业论文.doc

同步/永磁混合励磁永磁电机 摘要—本文提出了一种同步/永磁混合（ SynPM ）电机结果表明，这种电机机具有良好的功率密度和效率.具有良好的调控性.工作原理、有限元分析与这台电机的仿真都在这篇文章中介绍 关键词——弱场，混合，永磁电机，同步电机 1．导言 随着电力电子技术，控制技术，和微电子技术的发展，在许多应用场合中，交流电机正在取代直流电机[1][2]。同时，关于电机在交流传动系统中的运用，已经做出了大量的研究 [1][3][4]。各种电机广泛应用于传动系统如：感应电机、无刷永磁直流电机、可变磁阻电动机 图1同步/永磁混合励磁永磁电机结构示意图 图2永磁极等效电路 永磁磁极等效电路：根据“诺顿”的等效电路一个永磁极可等效为一个磁通发生器与一个漏磁的并联，如图２所示。式１与式２表示出了计算公式 (1) (2) 式中： 表示永磁磁极的有效磁通面积 永磁磁极磁化方向长度 剩余磁通密度 永磁体的相对磁导率 根据戴维南定理，等效电路可用磁动势m与磁阻抗的串联表示，可如图2（b）所示 （3） （4） 图3六极同步/永磁混合励磁永磁电机的磁路模型 根据永磁体的等效电路方程，同步/永磁混合励磁永磁电机的电路模型如图3所示，图中两个环表示定子轭部与转子轭部，12个磁阻与6个磁势源。在模型中表示电励磁磁极气隙磁阻，可由下式计算得到 （5） 式中表电励磁绕组的气隙长度，表示铁磁磁极磁通经过的面积。 （6） 是表示永磁磁极的磁阻 （7） 是表示两个磁极间漏磁磁阻，式中 表示漏磁路的长度 表示漏磁路的面积 表示永磁磁极的磁动势 表示铁磁磁极励磁绕组的磁动势 磁路等效电路图如下式所示： （8） 式中表示转子磁势表示磁动势第i条支路 表示磁阻第i条支路 由于永磁磁极与励磁绕组都是成对的关系，因此总是为零。 求解方程（8）令 因此第条支路的磁通为 所以，励磁绕组的磁通为 永磁磁极的磁通为 由方程（11）表明，由于铁磁磁极的气隙磁阻小，改变铁磁磁极的磁动势可很容易改变气隙磁密的大小。但是由于永磁磁极的磁阻较大，因此永磁磁极的气隙磁密变化较小。 图4 一相绕组的反电动势 同步/永磁混合励磁永磁电机的电枢绕组连接方式，假定转子的转速衡定，励磁绕组改变电流，即可变化绕组电压的反电动势。 2）一相绕组的反电势：一相绕组感应电压 （13） 随着转子绕组，每一相绕组经过两个永磁磁极与一个铁磁磁极，由于铁磁磁极中电流方向可调，一相绕组反电动势波形如图4所示，图4（a）中表示励磁绕组为增磁作用时反电动势波形，图4（b）中表示励磁绕组不通入电流时反电动势波形，图4（c）中表示励磁绕组为弱磁作用时反电动势波形。 图4表示一相绕组在三种工况下的反电势波形，但电机绕组由三相绕组组成，其它两相反电动势波形与其类似。所以在任何时刻总有两个永磁磁极和一个铁磁磁极的影响。图5,6,和7分别表示三相绕组反电动势在铁磁磁极励磁电流为正，励磁电流为零，励磁电流为负时电动势波形。 在三种工况下，假定转子转速衡定，为一相绕组感应的反电动势，在第一种工况下通入正向的励磁电流，铁磁磁极的磁势方向与相邻的永磁磁极的磁势方向相反，则绕组的反电动势为： (14) 如图5所示。 在第二种工况下，励磁电流为零，绕组反电动势为 (15) 如图6所示。 第三种工况励磁电流为负，铁磁磁极的磁势方向与相邻的永磁磁极的磁势方向相同，绕组反电动势为 (16) 图5通入正向励磁电流时反电动势 图6通入励磁电流为零时反电动势 图7通入负向励磁电流时反电动势 如果机电通入一个正弦波反电势 (17) 因为=电路反电势也可以写成这表示为 (18) 式中可通过，但是永磁磁极下的气隙磁密几乎保持不变。 3．电路模型 从同步/永磁混合电机的结构可以看出，这种新型电机结合了永磁机与同步电机的优点，电机两点优点使之不同于普通同步电机与永磁电机，优点一同步/永磁混合电机与永磁电机相比气隙磁场可调，优点二同步/永磁混合电机的电枢反应比普通的同步电机小，电机的端电压范围较大 A：稳态模型 同步电机和永磁电机通入正弦波形时，电压方程是 (19) 功率方程是 （20） 式中是反电动势和端电压的向量夹角，由电机的磁势源不同，因此它不同于同步电机和永磁电机。 在式（19）中，相量图表示了弱磁工况,电压为常数,由于反电动势可以由励磁电流控制,电枢电流向量可假定它垂直 （21） 相应的相量图所示图8。 由于电压为常值，垂直 （22） 等