基于DSP2812永磁同步电机调设计毕业论文.doc

基于DSP2812永磁同步电机调速设计 摘要：本文主要介绍基于DSP2812永磁同步电机调速系统设计。首先介绍了永磁同步电机的结构、原理及数学模型，并分析了矢量控制的基本工作原理。其次使用Matlab/Simulink对整个电机控制系统建立仿真模型，并得到相应仿真波形，得到的结果符合预期设计，为接下来的硬件设计打下了基础。根据控制要求，主要采用以TMS320F2812为系统核心，智能功率模块IPM为变换装置，运用电压空间矢量技术，最后编写好相应程序后，在硬件平台eEEP1000N电力电子实验装置进行实验调试。 关键词： 永磁同步电机 空间电压矢量 TMS320F2812 中图分类号：TP27 文献标志码：A The Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Control System Based on DSP2812 LIU Qing-jian1 QingDao University,Shangdong Qingdao,266071 Abstract：This paper mianly describes the permanent magnet synchronous motor(PMSM) control system design based on the DSP2812.First of all,this paper not only introduces the structure,principle and mathematical model of PMSM but also analyzes the basic working principles of the vector control.Second, we use Matlab / Simulink to build the simulation model of the entire motor control system and get corresponding simulation waveforms,the results we get are in accordance with the expectant design,which make bases for the following hardware designs.According to the requirement of controlling,based on TMS320F2812 as the control center, the IPM as the intelligent power module,we use the voltage space vector technology to do some experimental analyses. At last,after writing the corresponding programs, we could do some tests and experimental debuggings on the hardware platform of eEEP1000N power electronics experimental device. Keywords PMSM Space voltage vector TMS320F2812 0 引言 19世纪20年代左右，第一台永磁同步电机在世界上出现，那时候用作制造电机磁体材料的是具有永久磁性的天然矿石，因为科技较为落后，使得制成的电动机体积过于庞大。直到上世纪七八十年代，永磁材料迅速发展，使得永磁同步电机体积缩小，功率密度增高，效率也显著提高，因此得到人们的广泛关注。而且由于我国稀土资源丰富，非常利于开发高磁场材料和永磁电机的发展。 当今世界经济的快速发展，使得节约能源对人类的生存和发展变得至关重要。因此，节能减排成为我国的重要政策之一。本文研究永磁同步电机的矢量控制系统是高性能的控制系统，而且具有运行效率高，过载能力强，硬件设备相对简单等优点，在性能方面能够取得比较好的控制效果。现在，使用稀土材料的永磁同步电机生产规模增大，尤其是对于能源损耗较严重的我国来说，发展稀土永磁同步电机对国民经济的建设发展有很大意义。 1 永磁同步电机调速系统及矢量控制 1.1 永磁同步电机的结构及工作原理 永磁同步电动机跟其他交流异步电动机一样[1]，都是由定子和转子构成，定子主要包括电枢铁心和三相对称电枢绕组，绕组嵌放在铁心的槽中，不同的是永磁同步电机的转子主要由永磁体、导磁轭和转轴构成，代替了传统的电励磁，从而省去了电刷、滑环等。结构示意图为： 图1 永磁同步电机的结构示意图 工作原理：当在同步电动机的电枢