基于PLC的串级控制统设计[毕业论文].docxVIP

编号： 　 本科毕业设计（论文）题目：（中文）基于PLC的串级控制系统设计 （英文）The design based on the PLC of cascade control system 学 院 理工学院 专 业 电气工程与自动化 班 级 自动化2班 学 号 姓　名 指导教师 职称 　 完成日期 诚 信 承 诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于PLC的串级控制系统设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月日摘　要【摘要】：可编程逻辑控制器在工业技术发达的国家获得广泛应用，同时世界上生产可编程控制器的国家日益增多，随着可编程逻辑控制器的广泛运用，可编程逻辑控制器的开关量的逻辑控制、数据处理、通信及联网等特点越来越受到关注。串级控制是基于单回路PID控制基础发展起来的一种控制方法。使用串级控制可以提高系统对一次干扰信号、二次干扰信号的抑制能力，加快调节能力，提高控制系统的动态性能，提高了控制系统的工作频率，提高了控制系统的响应速度，并且串级控制具有一定的自适应能力，可以减小副回路内非线性环节对控制系统影响。【关键词】可编程逻辑控制器；PID控制；串级控制。Abstract【ABSTRACT】Programmable logic controller is widely available in countries with developed industrial technology,At the same time ,the national who produces programmable controllers have become more and more.With the extensive use of programmable logic controllers,more attentions have been paid to the Programmable logic controller on its Switch logic control, data processing, communications and networking capabilities. Cascade control is a control method based on the single-loop PID control.Cascade control can improve the anti - interference ability,and accelerate the ability to regulate,and improve the dynamic performance ,operating frequency and response speed of the control system .And cascade control can also reduce the impact of the Vice loop nonlinear components of the control system.【KEYWORDS】Programmable logic controller;PID control;Cascade Control.目　录摘　要IIAbstractIII目　录IV1 绪论11.1 PLC的产生、定义及现状11.1.1 PLC的产生11.1.2 PLC的定义11.1.3 PLC的发展现状21.2 过程控制常用的控制算法31.2.1 单回路控制41.2.2 多回路控制41.2.3 纯滞后控制41.2.4 模型预测控制41.2.5 模糊控制41.3 串级控制的工业应用51.3.1 用于克服被控过程较大的容量滞后51.3.2 用于克服被控过程的纯滞后51.3.3 用于抑制变化剧烈幅度较大的扰动51.3.4 用于克服被控过程的非线性51.4 毕业设计的主要任务62 串级控制介绍72.1 串级控制的意义72.2 串级控制相对于其他控制方法的优势72.3 串级控制系统设计82.3.1 副回路的选择82.3.2 主、副控制器设计82.4 本章小结93 S7-200微型PLC222和控制对象介绍103.1 西门子PLC控制系统103.1.1 CPU模块103.1.2 模拟量输入输出模块113.1.3 电源模块113.1.4 编程软件123.1.5 EM 235模拟量输入和输出模块X133.2 被控对象特性143.2.1 一阶单容上水箱特性测试143.2.2 二阶双容下水箱对象特性测试173.3 本章小结214 PLC串级控制系统的设计234.1 串级控制系统设计概述