基于VB的进控制程序的研究与开发.docVIP

第一章 绪论 1.1 课题研究对象 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制与运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。然而实际工业生产过程中往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规的PID控制器不能达到理想的控制效果，而且在实际生产现场中，由于受到参数整定方法的复杂的困扰，常规PID控制器参数往往整定不良、性能不佳，对运行工况的实用性很差[1]。 现代中小规模的控制工程通常采用基于IPC的控制系统，系统具有数据采集、控制与管理功能。如能进一步采用先进控制算法，便可以设计出低成本的先进控制系统。 在该课题中，被控对象为电加热器，要对其实现高精度的恒温控制，且调节时间尽可能短。硬件采用ADVANTECH的IPC和PCL-1800多功能卡，用VB编写基于遗传算法整定的PID控制算法的控制程序，主要是采用实数编码。 1.2 PID整定方法的发展 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制器问世至今已有近60年的历史了，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要和可靠的技术工具。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它设计技术难以使用，系统的控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试