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* 质点运动学(1) 第一章 质点和刚体的机械运动 第一篇 物体在空间的位置随时间变化的运动称为机械运动。 （下一页） 日心系 Z X Y 地心系 o 1-1 质点 运动的描述 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 地面系 一、参考系(坐标系) 质点 （下一页） 1、参考系 注意 参考系不一定是静止的。 （下一页） 参照系与坐标系的区别 对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写。 运动描述的相对性 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参照系上的一个框架。 （直角坐标系、球坐标系、极坐标系、柱面坐标系等) 参照系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的，不同坐标系的分量之间有互换关系。 对物体运动的描写决定于参照系而不是坐标系。 （下一页） (还有自然坐标系) （1） 物质世界的质量层次与数量级（以kg为单位） 1053 1041 1030 1025 已知的宇宙 银河系 太阳 地球 1023 1021 1010 106 102 月球 海水 金字塔 火箭 人体 10-4 10-13~10-19 10-22 10-27 10-30 蚂蚁 病毒 分子 质子 电子 （下一页） 2、质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一个点 实际上不存在，只是一种理想的模型。 （2）物质世界的时间层次与数量级（以 s 为单位） 1039 质子的寿命 1018 宇宙的年龄 1017 地球的年龄 1015 恐龙灭绝至今 1014 古人类至今 1011 人类文明史 107 一年的周期 105 一天的周期 100 钟摆的周期 10-2 市电的周期 10-4 常见声音的周期 10-15 可见光的辐射周期 10-25~10-6 不稳定粒子的寿命 10-25 Z0 和W+ 或W- 粒子的寿命 （下一页） （3）物质世界的长度层次与数量级（以 m 为单位） 10-20 夸克的半径 107 地球半径 104 珠峰的高度 102 红杉树的高度 100 人体的高度 10-2 昆虫 10-6 可见光波长 10-7 病毒的半径 10-10 原子半径 10-15 质子半径 1026 可视宇宙的半径 1024 超星系团半径 1023 星系团的半径 1021 银河系的半径 1013 太阳系的半径 1011 地球轨道半径 109 太阳半径 （下一页） 质点 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动) 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 注意：物理的点与数学的点不同，它=====具有相对的 意义。 （下一页） 如何将物体化为质点？ 二、位置矢量 运动方程 位移 质点的空间位置可以用某时刻t 它在坐标系中的坐标来表示。 在直角坐标系中P点坐标(x, y, z) P点矢径 位置矢量 (位矢) P点矢径 的方向: P点矢径 的大小: 单位：米 P(x, y, z) x y z 轨道 O （下一页） 1、位置矢量(位矢) 强调 质点的位矢既具有大小 又具有方向。 位矢是矢量 2、运动方程 位矢 位矢随时间的某种函数关系 质点的运动学方程 直角坐标系中 分量表示 可以简化为一维、二维和三维运动方程。 （下一页） 运动轨道：运动质点所经空间各点联成的曲线。 轨道方程：表示轨道曲线的方程式。 消去t，得到轨道方程 f (x,y,z)=0 例： 圆 （下一页） 3、位移 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 时间内位置的变化 有向线段 单位：米 ? t 时间内的位移 （下一页） 注意 ? r 与 的区别 r2 r1 o Δr Δr a ) 为位置矢量的改变量 b ) 为位置大小的改变量，是标量 显然，矢量差的模≥ 其模的差 （下一页） 位移 是矢量，有大小和方向 只有位矢方向不变时，才能取等号。 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 元位移的大小 元路程 a 、直线单向运动时： 一般 两种情况取等号： （下一页） 三、速度 1. 平均速度 r2 r1 Δr B A o ΔS · · ?t 时间内，完成位移 描述质点位置变化的快慢 平均速度 矢量 大小 方向 与 同向 平均速度的大小和方向与所取时间间隔有关， 表述时必须指明是哪一段时间间隔内的平均速度。 单位：米/秒 （下