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Windows XP 作为POWERLINK 主站的配置过程 Windows XP 作为POWERLINK 主站的配置过程 一、所需软件 1. 配置软件:OpenCONFIGURATOR Windows 版 2. OpenPOWERLINK 源代码 3. 诊断工具:如果想要监控网络上的数据包,需要安装wireshark-setup-1.0.6.exe 4. 安装WinPcap_4_0_2 5. Vs2005 或vs2008 、 6. FieldBusDesigner 3.0.80 二、安装OpenConfigurator 按照下面顺序安装 1. 安装ActiveTcl8.5.6.0.289025-win32-ix86-threaded.exe 2. 安装OpenConfigurator Windows 版 3. 安装FieldBusdesigner 3.0.80 三、用FieldBusdesigner 生成XDD 文件 1.运行FieldBusDesigner，创建新的工程 2.一直选择点击“Next”，最后选择POWERLINK CPU 再 “Next””Finish” 3.打开POWERLINK 接口 4.插入BC0083 模块 5.插入SM 模块 双击BC0083 然后一直“Next”,重复上述步骤,添加另一块SM1436 ６.设置SM 模块参数，右键，选择Open I/O configurator 在这里根据需要设置SM1436 的参数 1）编译工程 将会在工程的目录下生成一个x20BC0083_1.XDC 文件。 四、根据CN 的XDC 文件生成MN 需要的CDC 配置文件 1.安装完以上软件 2.运行OpenConfigurator 3.创建新工程Create New Project 点击“OK” 4.将会自动创建一个性的工程，默认名称为projectx,点击“borwse”选择该项目要保存的路径。然后“OK” 5 .右键选择“OPENPOWERLINK MN”,选择“ADD CN” 。 6.选择“Import XDC/XDD”，然后点击“Browse”选择要导入的XDD. 7. 此时在左边就增加了一个CN。 8.最后“build project” 9.到该项目的文件夹下，找到“mnobd.cdc”和“xap.h”, 五、将mnobd.cdc 拷贝到\openPOWERLINK_v1.6-1\Examples\X86\Windows\VC8\demo_pcap_cfm 文 件夹下 1.将xap.h 拷贝到\openPOWERLINK_v1.6-1\Include 文件夹下。 2.用vs2008 打开 \openPOWERLINK_v1.6-1\Examples\X86\Windows\VC8\demo_pcap_cfm 下的工程 六、在demo_application.c 文件的AppCbSync(void)函数里，对xap.h 里定义的cn 进行操作 1.打开 xap.h 头文件， 这里面定义了和 sm1436 绑定的变量的结构体，结构体中每个变量分别代表什么意 思， 通过其名称可以知道。 2. 在 kaly_cfgmgr_demo.c 文件里找到 AppCbSync 函数， 在这个函数里，通过 gxapProcessImageOut ， gxapProcessImageIn 变量来控制sm 模块，这两个变量的类型就是xap 文件中声明的结构体。 七、运行程序 八、该示例的硬件配置为：BC0083 + PS9400 + SM1426 , BC0083 的拨码为1