5-1-1操纵稳定性包含内容,汽车理论A,武汉理工大学,汽车学院,强化版.pdfVIP

第五章 汽车的操纵稳定性 汽车操纵稳定性包含的内容 主讲：余晨光 武汉理工大学汽车工程学院 1 汽车操纵稳定性的定义 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧 张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转 向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇 外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶 的能力。 随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越 来越重要。 汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评 价指标。 武汉理工大学汽车工程学院 2 汽车操纵稳定性包含内容概述 汽车操纵稳定性需要采用较多的物理参量从多 方面来进行评价。 常把汽车作为一个控制系统，求出汽车曲线行 驶的时域响应和频域响应。 时域响应，是指汽车在转向盘输入或外界侧向 干扰输入下的侧向运动响应。 转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生 的侧向力。 武汉理工大学汽车工程学院 3 1. 转向盘角阶跃输入下的响应 重点 评价参量 横摆角速度增益—转向 稳态响应 灵敏度 评价参量 反应时间 瞬态响应 横摆角速度波动的无 阻尼圆频率 武汉理工大学汽车工程学院 4 2. 横摆角速度频率响应特性 转向盘转角正弦输入下， 共振峰频率 频率由0→∞变化时，汽 评价参量 共振时振幅比 车横摆角速度与转向盘 相位滞后角 转角的振幅比及相位差 稳态增益 的变化规律。 3. 转向盘中间位置操纵稳定性 转向盘小转角、低频正 评价参量 转向灵敏度 弦输入下，汽车高速行 转向盘力特性 驶时的操纵稳定性。 转向功灵敏度 武汉理工大学汽车工程学院 5 4. 回正性 回正后剩余横 评价参量 转向盘力输入下的时域 摆角速度与剩余 响应。