msp430控制步进机实验报告.doc

计算机硬件应用课程设计 一、实验内容及要求 题目：步进电机控制设计 一个步进电机控制器基本要求：使用控制，并设计硬件结构，对电机的运行方向进行控制如：能够能够(选作)用数码管转动状态；增加启动、停止控制按键。 5.1.3 驱动电路 单相步进电机由单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，故需要加一个驱动电路。本实验中采用驱动芯片ULN2003A(达林顿驱动芯片)，与P1.0-P1.3相接。ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于在使用TTL?COMS,由达林顿管组成驱动电路。它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE?约1V左右，耐压BVCEO?约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下:?ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。 ULN2003A引脚如下： ? ??? 5.2系统框图??? ?? 软件系统说明 软件设计思路 由单片机的P1.0-P1.3端口来控制小型步进电机，步进每步为18°。直接采用ULN2003驱动电路。该电路使用两相步进电机，采用1相激磁法，正转的激磁信号时序为0FEH,0FDH,0FBH,0F7H。循环5次为20步，该步进电机每步为18°，20步为一圈。 反转的激磁信号时序为0F7H,0FBH,0FDH,0FEH。当闭合加速开关时，通过变量的值来控制不同的延时时间，来达到调节转速的功能。 流程图 是 否 是 否 是 否 各个模块说明 6.3.1 延时函数 void delayus(uint t) { uint i; while(t--) for(i=1300;i0;i--); 延时参数为t，不同的t对应不同的延时时间，达到改变速度的目的。 6.3.2 正转主程序 if((P2IN0X07)==0X06) { while((P2IN0X07)==0X06) { P1OUT=0XFE; delayus(100); P1OUT=0XFD; delayus(100); P1OUT=0XFB; delayus(100); P1OUT=0XF7; delayus(100); } } 6.3.3 反转主程序 if((P2IN0x07)==0X05) { while((P2IN0X07)==0X05) { P1OUT=0XF7; delayus(100); P1OUT=0XFB; delayus(100); P1OUT=0XFD; delayus(100); P1OUT=0XFE; delayus(100); } } 6.3.4 正转的加速主程序 if((P2IN0X07)==0X02) { while((P2IN0X07)==0X0