X5132型铣床横、垂直进给系统经济型数控改造.doc

摘 要 随着计算机技术的飞速发展，发展现代计算机化数字控制（CNC）机床，是当前机械制造业进行技术改造，技术革新的必由之路，是未来工厂自动化的基础。因此,这次对普通机床进给系统的数控化改造设计更显得重要。 第一部分是数控机床的概述，第二部分是进给系统的总体设计方案，第三部分是伺服进给机械部分设计计算，第四部分是控制部分的单片机原理及控制程序设计。 基于步进电机的机械改装减少了人的工作量，把手动转变成为电动。本次改造用了2个步进电机，分别控制机床2个方向（横向和垂向）的进给，通过齿轮或带轮带动滚珠丝杠轴向运动。 基于单片机控制的电子部分设计提高了工作效率和测量的准确度、可信度。该仪器采用了8031单片机。文中着重论述了原理的设计思想并给出了具体电路，然后阐明了系统软件的设计思想并给出了部分程序的流程图。 关键词：铣床，丝杠，步进电机，单片机，数控 目 录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1数控机床的组成 1 1.2数控机床的发展趋势 2 1.3数控铣床改造的意义 4 1.4本文主要内容 5 第二章 设计方案和基本方案的确定 6 2.1设计任务 6 2.2总体方案设计的内容 6 2.2.1伺服驱动 7 2.2.2采用滚珠丝杠螺母副 7 2.2.3数控装置 7 2.2.4系统功能 7 2.2.5采用环形分配器 8 第三章 伺服系统机械部分设计计算 9 3.1设计要求 9 3.2确定系统脉冲当量 9 3.3纵向进给系统的确定 9 3.3.1切削力的计算 9 3.3.2纵向丝杠的选择 10 3.3.3齿轮传动比计算 13 3.3.4纵向步进电机的计算和选择 14 3.4横向进给系统的确定 17 3.4.1横向丝杠的选择 17 3.4.2齿轮传动比计算 18 3.4.3横向步进电机的计算和选择 19 3.5垂向进给系统的确定 22 3.5.1垂向丝杠的选择 22 3.5.2同步带及带轮的选择 23 3.5.3垂向步进电机的计算和选择 23 第四章 控制系统硬件原理及其控制程序编制 27 4.1主控制器 27 4.1.1主控制器及其选择 27 4.1.2 MCS—51系列单片机介绍 27 4.2 MCS—51单片机的扩展 29 4.2.1程序存储器EPROM的选择 29 4.2.2数据存储器RAM的选择 29 4.3地址分配及接线方法 29 4.3.1地址分配 29 4.3.2 EPROM、RAM与8031连接方法 29 4.4接口电路及辅助电路的设计 30 4.4.1接口电路的设计 30 4.4.2辅助电路的具体设计 31 4.5控制系统程序编译 34 4.5.1直线插补程序 34 4.5.2圆弧插补程序 36 4.5.3装代码子程序 40 4.5.4环行分配器子程序 41 致谢 52 参考文献 53 第一章 绪论 1.1数控机床的组成 （1）CNC装置 计算机数控装置，既CNC装置，是CNC系统的核心，有微处理器、存储器、各种I/O接口及外围逻辑电路等构成，起主要作用是对输入的数控程序及有关数据进行存储与处理，通过插补运算等形成运动轨迹指令，控制伺服单元和驱动装置，实现刀具与工件的相对运动。对于离散的开关控制量，可以通过PLC对机床电器的逻辑控制来实现。 （2）数控面板 数控面板是数控系统的控制面板，各种数控系统的数控是不相同的，但大多数是共性或相似的。主要由显示器、手动数据输入键盘组成，又称MID面板。显示器常具有多个软功能键，用于选择菜单。按键除各种符号键和数字键外，还常设控制键和用户定义键等。 （3）可编程控制器PLC 可编程控制器PLC也是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，又称PLC或PMC，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。PLC还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将有关指令送往CNC用于将过程控制。 （4）机床操作面板 机床操作面板主要用于手动方式下对机床的操作以及自动方式下对机床的控制或干预。其上有各种按钮与选择开关，用于机床及辅助装置的启停，加工方式的选择、速度倍率选择等。中小型数控机床的操作面板常带和数控面板做成一个整体，但二者之间与明显界限。数控系统的通讯接口，常设置在机床操作面板上。 （5）进给伺服系统 进给系统主要由进给伺服单元和伺服进给电机组成，对于闭环和半闭环控制的进给伺服系统，还应该包括位置检测防亏装置。进给伺服单元接收来自CNC装置的运动指令，经变换和放大后，驱动伺服电机运转，实现刀架或工作台的运动。CNC装置每发出一个控制脉冲，机床刀架或工作台的移动距离称为数控系统的脉冲当量或最小设定单位，脉冲当来量或最小设定单位的大小直接影响数控机床的加工精度。 在闭环和半闭环和半闭环伺服进给系统中，位置检测装置安装在机床上或伺服电机上，其作用是将机床或伺服