线性代数2-1,2-2.pptVIP

第二章 矩阵的秩与线性方程组 §1 初等矩阵 定义2.1 将单位矩阵作一次初等变换所得的矩阵称为初等矩阵. 对应于三类初等行(列)变换, 有三种类型的初等矩阵. (1)对调两行(列), 得初等矩阵 (2)以非零数k乘第i行, 得初等矩阵 (3) 把矩阵的第j行的k倍加到第i行上, 得初等矩阵 例2.1 计算下列矩阵与初等矩阵的乘积: 定理2.1 设A是一个m?n矩阵, 对A施行一次初等行变换, 相当于在A的左边乘一个相应的m阶初等矩阵; 对A施行一次初等列变换, 相当于在A的右边乘一个相应的n阶初等矩阵. 证 只须具体验证即可, 此处只举一种情形. 把A按行分块, 对A施行第三种初等变换, 将A的第j行乘 加到第i行上, 即 而 注 定理2.1中相应的含义, 具体来说, 就是E(i,j)A: 表示A的第i行与第j行互换;E(i(k))A: 表示A的第i行乘k;E(i,j(k))A: 表示A的第j行的k倍加到第i行上;AE(i,j): 表示A的第i列与第j列互换;AE(i(k)): 表示A的第i列乘k;AE(i,j(k)): 表示A的第i列的k倍加到第j列上.注 第三种初等矩阵在左乘, 右乘时, 不仅是行换成列, 指标i和j也要互换. 由于初等矩阵再作一次初等变换便可化为单位矩阵, 例如把E(i,j)再互换i,j两行便得到E, 所以初等矩阵都是可逆矩阵, 并且其逆矩阵还是同类的初等矩阵, 实际上 定理2.2 任一m?n矩阵A, 必可经过有限次初等变换化成如下形式的矩阵: A1是(m-1)?(n-1)矩阵. 对A1重复以上讨论, 直到出现的(m-r)?(n-r)矩阵Ar是零矩阵为止, 就证得定理的结论成立. 定理2.3 如果A是n阶方阵, 则A是可逆矩阵的充要条件是A经过有限次初等变换可化为单位矩阵. 证 必要性.如果A是可逆矩阵, 根据定理2.2, 存在初等矩阵P1,P2,?,Ps,Q1,Q2,?,Qt, 使 充分性.即如果A经过有限次初等变换可化为单位矩阵, 即存在初等矩阵P1,P2,?,Ps, Q1,Q2,?,Qt, 使 定理2.4 如果A是n阶方阵, 则A是可逆矩阵的充要条件是A必可表示成一些初等矩阵的乘积. 证 必要性. 如A是可逆矩阵, 则A可经有限次初等变换化为单位阵, 即存在初等矩阵P1,P2,?,Ps,Q1,Q2,?,Qt, 使 充分性. 如果A可表示成一些初等矩阵P1,P2,?,Pn的乘积 A=P1P2?Pn对上式两边取行列式, 得 |A|=|P1||P2|?|Pn|因为初等矩阵都是可逆矩阵, 其行列式都不等于0, 所以|A|?0, 即A为可逆矩阵. 在第一章逆矩阵求法中, 曾经举过用初等行变换的方法求逆矩阵的例子, 下面介绍用初等行变换的方法求逆矩阵的原理.当A可逆时, A-1也可逆, 由上面定理知, 存在初等矩阵P1,P2,?Ps, 使 A-1=P1P2?Ps, 又 A-1A=(P1P2?Ps)A=E,则有 (P1P2?Ps)A=E, (1) (P1P2?Ps)E=A-1. (2) (P1P2?Ps)A=E, (1) (P1P2?Ps)E=A-1. (2)式(1)表示对A施行一系列初等行变换化为单位矩阵E, 式(2)表示对E施行一系列同样的初等行变换就变成A-1. 用分块矩阵形式把(1),(2)合并为 (P1P2?Ps)(A,E)=(E,A-1),即对n?2n矩阵(A,E)施行仅限于行的初等变换, 当把A化为E时, 原来的E就变成了A-1. 例2.2 设 解 用初等行变换的方法还可以解某些矩阵方程.设有n阶可逆矩阵A及n?s矩阵B, 求矩阵X使AX=B. 在等号两边左乘A-1, 可知X=A-1B. 根据上述求逆矩阵的方法, 存在初等矩阵P1,P2,?,Ps, 使A-1=P1P2?Ps, 又 A-1A=(P1P2?Ps)A=E, A-1B=(P1P2?Ps)B,则有 (P1P2?Ps)A=E, (3) (P1P2?Ps)B= A-1B. (4) (P1P2?Ps)A=E, (3) (P1P2?Ps)B=A-1B. (4)用矩阵分块的形式把(3),(4)合并为 (P1P2?Ps)(A,B)=(E, A-1B)即对n?(n+s)矩阵(A,B)施行行的初等变换, 把A化为E的同时, 原来的B就变成了A-1B, 即为所求的X. 例2.3 设 解 由于|A|=5?0, 故A可逆, X=A-1B. 例2.4 已知矩阵X满足2X=AX+B, 求X, 其中 最后得 习题二85页第2题 (1),(2),(3),(4)小题第5题第(2)小题 §2 矩阵的秩 矩阵的秩的概念是研究线性方程组理