永磁同步电机矢量控制统分析仿真-毕业设计论文.docx

本科毕业设计（论文）永磁同步电机矢量控制系统分析仿真学院（系）：里仁学院 专 业：09级应用电子 学生 姓名： 学 号：091203031036 指导 教师： 答辩 日期：2013年6月16日 燕山大学毕业设计(论文)任务书学院：电气工程学院 系级教学单位：电气工程系 学号091203031036学生姓名王兴龙专 业班 级里仁应电09-2题目题目名称永磁同步电机矢量控制系统分析仿真题目性质1.理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验研究型（）；理论研究型（）；计算机软件型（）；综合型（）。2.文管类（）；3.外语类（）；4.艺术类（）。题目类型1.毕业设计（ ） 2.论文（）题目来源科研课题（） 生产实际（）自选题目（ ） 主要内容1 查询矢量控制控制的技术资料，阅读消化理解工作原理。2 掌握永磁同步电机矢量控制控制的一般原理。3 根据以上原理，设计一个PMSM矢量控制系统，并给出仿真过程及结果。4 给出全部设计参数和图纸。基本要求按电气工程学院本科生学位论文撰写规范的要求完成设计说明书一份（不少于2.4万字），A0图纸。说明书及插图一律打印，要求条理清晰、文笔流畅、图形及文字符号符合国家现行标准。3．按学院指定的地点进行设计，严格按照进度计划完成毕业设计任务。参考资料1．矢量控制的相关文献2．PMSM矢量控制的相关文献3．工程设计的相关文献周 次1—4周5—8周9—11周12—15周16—17周应完成的内容查阅并消化理解资料，找出主要问题，确定主电路拓扑了解工作原理，设计、计算电路有关参数。利用仿真软件进行局部电路的仿真。给出全部工程图纸和元器件表。撰写论文画图、准备答辩指导教师：杨国良职称：副教授2012 年12 月 12日系级教学单位审批： 年 月 日摘要交流永磁同步电机由于无励磁、损耗小、效率高、结构简单以及速度准确恒定，近年来在运动控制领域内得到广泛应用。本文介绍了永磁同步电机的分类以及我国可达到的最高水平和世界可达到的最高水平，主要进行了永磁同步电机矢量控制系统的研究，其主要内容如下：本文首先介绍了永磁同步电机在三相静止坐标系下和两相旋转坐标系下的数学模型和坐标变换的内容之后，论文对电压空间矢量(SVPWM)的原理、合成,扇区判断,矢量作用时间，切换时间等进行了详细的说明。此外，在MATLAB中做出了实现电压空间矢量(SVPWM)的原理、合成,扇区判断,矢量作用时间，切换时间功能的模块，接着又建立了基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统的框图。之后，选择了合适的PI调节器参数，通过调节它得到了较好的仿真波形。最后，通过观察电机转子的瞬时位置角波形、转速波形和定子、转子电流波形更好地控制了电机。本论文的仿真结果证明了采用基于的转速、电流双闭环控制方式配合电压矢量控制可以较好实现对永磁同步电机的控制。关键词　永磁同步电机；矢量控制；MATLAB；坐标变换; PI调节器AbstractAc permanent magnet synchronous motor due to no excitation, low loss, high efficiency, simple structure and accurate constant speed, in recent years is widely applied in motion control field. Classification of permanent magnet synchronous motor were introduced in this paper, and can achieve the highest level in our country and the world can reach the highest level, mainly for the permanent magnet synchronous motor vector control system of research, its main content is as follows: Switching time and so on were carried on the detailed description. In addition, the realization of the principle of voltage space vector (SVPWM), synthetic, sector, vector effect time, switching time module in MATLAB to make by me. Then a permanent magnet synchr