换热器温控制系统设计.doc

换热器温度控制系统设计 1、换热设备概述 换热器又称热交换器，是进行热量交换的设备的统称。换热器广泛应用于化工、石化、炼油、轻工、制药、食品加工、动力以及原子能等工业。换热器应用于存在温度差的流体间的热交换设备，换热器中至少有两种流体，温度较高则放出热量，反之则吸收热量。换热器依据传热原理和实现热交换的方法一般分为间壁式、混合式、蓄热式三类。其中间壁式换热器应用最广。它又可分为管式换热器、板式换热器、翅片式换热器、热管换热器等。其中以管式（包括蛇管式、套管式、管壳式等）换热器应用最普遍。列管式和板式，各有优点，列管式是一种传统的换热器，广泛应用于化工、石油、能源等设备；板式则以其高效、紧凑的特点大量应用于工业当中。 2、控制方案的确定 实验控制对象位列管式换热器,主要的扰动是冷物料的流量Q。换热器温度控制系统包括换热器、控制冷流体的离心泵，传感器等设备。实验采用温度流量串级控制，以冷物料出口温度为主对象， 以冷物料流量Q为副对象。 换热器控制图 3、系统硬件设计 或控制量 型号 参数 温度变送器 （Endress+Hauser）TR13 热保护套管末端类型 直管型 工作温度范围 PT100 (薄膜式(TF) 50 °C...500 °C (58 °F...932 °F) PT100 (绕线式(WW))： -200 °C...600 °C (-328 °F...1,112 °F) PT100 (薄膜式(TF))： -50 °C...400 °C (58 °F...752 °F) 最大过程压力(静压) 20 °C时：50 bar (725 psi) 流量变送器 （Endress+Hauser）73W涡街流量计 标称口径 DN 15…150 (1/2…6)?测量范围 气体: 4…5 210 m3/h?过程温度 -200...+400°C (-328...+752°F)?最高可达 +450°C / 842°F (特殊选型)?输出信号 4…20 mA 电流输出?防爆认证 ATEX 、FM 、CSA 、TIIS 、NEPSI 、IEC?  控制器 （Autonics）TX4S TX4S参数 额定电压： 250 V 负载电流： 5 A 室内 控温精度： 0.1 ℃ 类型： 智能温度调节控制器 输出额定功率： 6 w 温控范围： 1000 ℃ 显示方式： 数字显示 D971X D971X电动蝶阀参数 公称通径? DN(mm)? 50～2000? 公称压力? PN(MPa)? 0.6? 1.0? 1.6? 试验压力? 强度试验? 0.9? 1.5? 2.4? 密封试验? 0.66? 1.1? 1.76? 气密封试验? 0.6? 0.6? 0.6? 适用介质? 空气、水、污水、蒸气、煤气、油品等。? 驱动形式? 手动、蜗杆蜗轮传动、气传动、电传动。 衰减率 整定参数 调节规律 δ Ti Td 0.9 P PI 1.2 2 PID 0.8 1.2 0.4 衰减曲线法的第一步就是获取系统的衰减曲线，采用10：1衰减曲线法。取，，可直接将图中的积分环节和微分环节都断开，让δS的值从大到小进行试验.，观察示波器的输出， 直到只看到第一个波峰而第二个看不出来时就认为是衰减比为10：1的振荡过程。 simulink仿真方框图 系统仿真图 根据系统方框图及传递函数做系统仿真，并调节调节器的参数，以便使系统达到最佳的状态,即：=50 =3 时候有系统达到稳定。 总结 在这次课程设计中锻炼了我的自学能力，自学simulink仿真，自己用CAD画图，因为这次课程设计中有部分知识我们之前还没有接触过，所以自己必须学会查找相关资料来阅读了解。经过这次的课程设计，让我深深的感受到理论联系实践的重要性，平时在学习中不能够透彻理解的知识，通过动手，会有很好的认知。本次课程设计虽然不长，但是它给我们带来很多收获。它使我们意识到自己的操作能力的不足，在理论上还存在很多缺陷。通过这次实验我对控制系统理解更加深刻，对于今后的学习有很大帮助。 X 主调节器 LIC101 副调节器 换热器热水出口温 主回路干扰 给定值+ - 换热器热水出口温度和冷水流量串级控制框图 X - 调节阀 涡街流量计01 流量 换热器热水出口温度 变频器干扰 水泵