直流电机的PM调速控制器毕业论文.docVIP

毕 业 设 计 论 文 直流电机的PWM调速控制器 指导老师姓名： 专 业 名 称： 电气自动化技术 班 级 学 号： 论文提交日期：2012年月日论文答辩日期：2012年月日 2012年 12月 17 日 摘要:本文介绍的是一种控制的双环可逆直流调速系统，它采用晶体管（）脉宽调制（PWM），这是一种新型的控制系统。因此它组成的调速系统除结构简单外，更具有开关频率高、主电路脉动成分小、低速运行性能好。Abstract: The text is about a inverted double-circle direct-current system that is controlled by pulse width modulation（PWM）. It adopts FET-PWM. It is a new kind of controlling system. It is convenient to control its working or not. Besides its simple structure, it also has the high switch frequency, low pulse float in the power circuit and excellent low speed function. The significance designing that originally depends on the principle wielding PWM can improve the device power factor effectively, controls and removes a harmonic effectively. Reach the economy energy, economy high-effect effect thereby. KEYWORD：pulse width modulation，direct-current system ，simple structure 目录 绪论 1 第一章 脉宽调制(PWM)直流调速控制概述 2 1.1 直流电机调速原理 2 1.2 PWM控制技术的应用 2 1.2.1 PWM在直流调速中的应用 2 1.2.2 PWM相关概念 3 1.2.3 PWM控制电机转速的原理 3 1.3 设计目标 4 第二章 元器件应用介绍 5 2.1 二极管 5 2.1.1 整流二极管 6 2.1.2 稳压二极管 6 2.1.3 续流二极管 6 2.2 整流桥堆 7 2.3 三端稳压器 7 2.3.1固定输出三端稳压器 8 2.3.1 运算放大器 11 2.3.2 LM324运算放大器 11 2.4 电压比较器 12 2.4.1 LM393比较器 12 2.5 三极管 14 2.5.1 NPN型、PNP型三极管的结构和符号 14 2.5.2 NPN型三极管电流放大原理 15 2.5.3 晶体三极管的三种工作状态 15 2.6 场效应管 16 2.6.1 场效应管的作用与特点 16 2.6.2 场效应管的分类 17 2.6.3 关于MOSFET—IRF740 17 2.7 光电耦合器 18 第三章 电路设计 19 3.1 直流电源 19 3.1.1 ±6V直流稳压电源 19 3.1.2 为直流电机供电的+36V直流电压 21 3.2 三角波和PWM波发生电路 22 3.2.4 CD4520引脚图及引脚功能 26 3.2.5 CD4520功能 27 3.3 运放电路LM324的原理及波形 27 3.3.1 参数计算 30 3.3.2元器件参数选择 30 3.4 方波输出 31 3.5 H桥驱动电路 33 3.5.1 H桥驱动电路原理 33 3.6 单双极性可逆变换器比较 36 3.7 H桥驱动电路器件 38 第四章 总结 39 致谢 40 参考文献 41 附图一 42 附图二 42 附表1 43 绪论 在当今社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到各个行业之中，并得到了长期的发展和进步，自动化控制更是得到了广泛的应用，其中一项重要的应用就是——自动调速系统。 直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电