移动式机械柔性液压工作系统.docx

移动式机械的柔性液压工作系统摘要： 本文针对移动式机械提出了一个新型的液压工作系统构架。负载传感，流量控制以及中位全开合并成了一个常见的系统类型。提出的这个系统是可配置的，操作者可以实现任何标准系统的特性而不损害能效。这可以在连续运转时实现。电子控制的变量泵供应这个系统，其中也用到了传统的中位关闭滑阀。泵的控制方法会在文中详细解释。实验的结果论证了一个关于流量匹配问题的解决方案以及在不同控制模式时静态和动态的区别。关键词：移动式液压技术；动力学；能源效率；泵控制器前言 近几十年液压传动系统已成功地应用于移动式机械。由于机械的多功能性，针对不同的用途已开发出不同的液压系统。液压系统的重要性能包括能源效率，可控性，减幅以及系统复杂性。液压工作系统的选择通常是这些性能的折中。这篇论文提出了一个节能且灵活的液压工作系统。关于这个系统，它有可能在运转时改变静态和动态特性以适应一个特殊的机械，工作循环或操作者。 在移动式液压系统领域，一个热门的研究题目就是消除控制阀并将一个泵用于每个执行机构。多种概念已被发展，包括泵控制的执行机构(Rahmfeld and Ivantysynova 2001, Heybroek 2008)，液压变压器(Achten et al. 1997)以及电动静液作动器(Gomm and Vanderlaan 2009)。在移动式机械中这些系统还没有普遍投入市场，但也是可以找到的，例如航天产业(Raymond and Chenoweth 1993)。相对于单泵系统，无阀系统提高了能源效率，尤其是多种功能同时起作用时。然而，有一点必须得考虑的是无阀系统或许会要求很少的阀来操作，例如，非对称气缸驱动以及满足安全要求(Williamson and Ivantysynova 2007, Heybroek 2008)。此外，因为在无阀系统的概念中所有执行机构都有自己专用的泵，每一个都得分尺寸以易于控制最大速度。在单泵系统中，泵可以被简化，因为每一个负载都同时以全速驱动并不常见。由于这些原因，总的安装排量趋势是无阀系统高于单泵系统。不同于这些无阀概念，本文关注的是单泵系统。 在移动式液压系统研究中另一个有趣的地方是换向阀的进油调路回路和回油调路回路的孔口的系统是解耦的。在学术界和工业上，许多针对单独计量系统的配置已开发出来了(Eriksson 2010)。然而，类似于无阀系统，在移动式机械中这些系统还没有普遍投入市场，主要是因为控制复杂以及成本问题。在这篇论文中，关注点是使用传统滑阀的系统。2．移动式液压工作系统现今，大多数移动式机械的液压工作系统是通过中位全开阀和定量泵来运转。这种系统相对而言比较简单，粗糙而且性价比高，但通常低效能。这些系统有负载干涉，这意味着一个负载的压力等级很大程度上影响着其他执行机构的速度。此外，流速不仅取决于阀芯位置，也取决于负载压力，通常涉及到负载依赖项。从可控性角度来说，这通常被认为是一个缺点。从动态学角度来说，负载依赖项使系统有一个大的减幅，这意味着系统很少有振动趋势。当控制大惯性负载时，减幅是首选的性能，例如一个移动式起重机的摆动功能。通过持续改变它们的压力使其高于最大负载，负载传感系统相对于中位全开系统提高了能效。这意味着在一个确定的流量时有一个特定的阀芯位移结果，这个结果独立于负载压力。这对于使用压力补偿器时负载同时运转的情况也是成立的。压力的不灵敏性使负载传感系统在低惰性负载时很容易操控速度或位移控制。然而，对于高惰性负载，会由于低减幅使操作变得不平稳。此外，泵的闭环控制模式可能会导致平稳问题(Krus 1988)。这来自于Andersson(1980)早前对于负载传感系统的说法。为了提高能效的同时仍保持负载依赖项和大的减幅，基于变量泵和中位全开阀的系统已被开发出来，即负控制(Andersson 1997)。其可控性类似于中位全开系统。功率损耗通常高于负载传感系统，但由于有变量泵，所以并不像中位全开系统的功率损耗那么高。然而，中位全开变量泵系统有功率损耗而负载传感系统没有。液压机械泵控制器的前一步是用一个电子控制泵。这样使实现一个电子负载传感系统成为可能(Hansen et al. 2010)。另一个可能性是基于操作者的指令信号而不是负载的反馈信号来控制泵排量的设置。一个系统解决方案是根据所有要求的负载流量的总和来控制泵排量的设置，这涉及到流量控制。相比负载传感，流量控制的优点是由于在大部分操作处有个减小的压力裕度从而有更高的能效(Djurovic 2007)以及由于是开环控制所以有更好的动态特性(Latour 2006, Finzel 2010)。然而，流量是静态压力独立于流量控制系统，会使系统只有一个小的减幅(Axin 2013)。这是Axin等人关于流量控制系统的评论。关于使用