龙门式上下料械手设计-毕业设计.docxVIP

毕业设计任务书指导教师姓名专业　数控设备应用与维护联系电话　课题名称龙门式上下料机械手设计毕业设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求）内容简要： 现在随着我国制造企业的告诉发展，生产装备向自动化和柔性化发展，在市场上大多数的数控机床都配置有自动上下料装置或机械手，以提高生产效率。自动上下料机械手只是工业机器人中额一种类型,用于搬运物料、工件和工具,或者通过不同的编程以完成各种任务的设备。本设计可用于工业现场的龙门式自动上、下料机械手装置。通过大量查阅资料确定设计总体方案；根据加工工件的特点，机械手手爪确定为连杆杠杆式夹持机构；通过对压杆的刚度和稳压性验算选定滚珠丝杆螺母副；同时完成对横梁以及其上的传动系统和其他零部件的设计任务。该设计可以实现微机控制。并可很方便地与数控机床组成车削柔性制造单元（FMC）夹持工件：圆轴类 长度：500mm 重量：30KG 上下料时间：小于15s 要做如下工作： 1、了解机械手工作场所的要求和分析机械手应具备的功能。 2、确定龙门式上下料机械手的总体方案和各部分结构方案，如龙门框架、悬挂部分、手爪部分等。 3、具体设计上下料机械手的机构。 4、部分零部件设计计算。 5、控制方案的设计。参考文献图纸内容及纸张非标零件图3张（机械手、龙门架、控制电路图）毕业设计进度计划指导教师签字： 目录中