内燃机动力学简介.pptxVIP

第一部分　内燃机曲轴系动力学第二部分　内燃机配气机构动力学第三部分 活塞动力学第一部分　内燃机曲轴系动力学一、曲柄连杆机构运动学二、曲柄连杆机构受力分析三、内燃机质量平衡四、曲轴轴系的扭转振动一　曲柄连杆机构运动学曲柄连杆机构见右图。活塞的位移x由其上止点开始计量。则： 式中r是曲柄半径，l是连杆大小头中心距，α是曲拐转角，β连杆摆角。 曲柄连杆机构简图曲柄连杆机构活塞位移曲线活塞位移的近似式： 近似式只保留了位移的两个主要的简谐分量——一次和二次谐量（参见上图）。曲柄连杆机构活塞速度曲线活塞速度的近似式： 近似式只保留了速度的两个主要的简谐分量——一次和二次谐量（参见上图）。活塞平均速度 式中S是活塞行程，n是曲轴每分钟转数，(60/n)是曲轴每转一周所用的时间(秒)。 |ve|与cm的比值多在1.61~1.65之间。 通常把cm9米/秒的发动机称为高速发动机。曲柄连杆机构活塞加速度曲线活塞加速度的近似式： 近似式只保留了速度的两个主要的简谐分量——一次和二次谐量（参见上图）。二　曲柄连杆机构受力分析1、气体作用力2、惯性力3、单缸转矩和多缸总转矩1 气体作用力作用于活塞的气体作用力为： 式中的pg是缸内气体的绝对压强，p0是曲轴箱气体的绝对压强，Fh是活塞的投影面积。 pg p0时，pg是正值，其作用方向是活塞下行方向，负值pg的作用方向相反。 在进行曲柄连杆机构的受力分析时，通常取p0=1bar，pg则取自发动机试验中测得的示功图。1 气体作用力单位活塞面积上气体作用力、往复惯性力和合成力1 气体作用力缸内气体压力引起的力和力矩a) 对活塞、连杆、曲轴及其轴承的作用b) 对机体、气缸盖的作用曲柄连杆机构中力的传递2 惯性力（1）曲柄连杆机构的质量换算（2）往复惯性力（3）旋转惯性力（1）曲柄连杆机构的质量换算连杆和曲柄连杆机构的质量分布a) 代替连杆的三质量系统　b) 代替连杆的二质量系统c) 曲柄连杆机构的当量质量系统（2）往复惯性力惯性力引起的力和力矩a) 对活塞、连杆、曲轴及其轴承的作用b) 对机体、气缸盖的作用（3）旋转惯性力 曲拐的旋转惯性力 平衡块的旋转惯性力 当曲轴角速度ω不变时，Fr大小不变，其方向总是沿曲柄半径向外。可以采用结构措施(例如平衡块)消除。3 单缸转矩和多缸总转矩 a) 单缸机　b) 发火180°和540°的2缸机c) 发火均匀2缸机　d) 3缸机 e) 4缸机f) 6缸机 g) 8缸机h) 12缸机 均匀发火的发动机，缸数越多，转矩不均匀系数越小。 二冲程机的转矩不均匀系数小于同一缸数的四冲程机。四冲程高速柴油机的总转矩曲线(用单位活塞面积的切向力表示)三　内燃机质量平衡1、曲轴平衡块设计2、往复质量的平衡1 曲轴平衡块设计平面曲轴平衡块的布置方案a) 单拐曲轴　b)、c) 二拐曲轴　d) 四拐曲轴1 曲轴平衡块设计三拐曲轴旋转质量的三种平衡方案a) 6平衡块　b) 2平衡块　c) 4平衡块2 往复质量的平衡（1）往复惯性力的旋转矢量表达法（2）单缸机的平衡（3）单列式内燃机的平衡 (4）双列式内燃机的平衡（1） 往复惯性力的旋转矢量表达法 因为构成往复惯性力的FⅠ和FⅡ均为简谐变化并沿气缸轴线作用，可视为代数量。它们各自可用一对反向旋转矢量的合矢量表达。 与曲轴同向旋转的一阶力正转矢量F+I与曲柄同步(对应曲柄转角φ)，与曲轴反向旋转的一阶反转矢量F-I总是与F+I相对气缸轴线x对称(对应曲柄转角-φ)。 同向二阶力矢量F+Ⅱ以曲轴的两倍角速度2ω旋转(对应曲柄转角2φ)，而反向二阶力矢量F-Ⅱ以-2ω反向旋转(对应曲柄转角-2φ)。（2）单缸机的平衡往复惯性力的旋转矢量表达法a) 实际曲柄图　b) 一阶正反转曲柄图　c) 二阶正反转曲柄图d) 一阶往复惯性力的求法　e) 二阶往复惯性力的求法（2）单缸机的平衡单缸机一阶往复惯性力的平衡机构示意图a) 双轴平衡机构　b) 半平衡法　c) 单轴平衡机构1—曲轴齿轮　2—惰齿轮　3，6—一阶惯性力平衡块　4，5—平衡轴齿轮（3）单列式内燃机的平衡 多缸内燃机的合成往复惯性力是各缸往复惯性力之和。由于各缸的往复惯性力是作用于各缸的轴线上的，有时虽然合成惯性力为零，但有可能产生纵向惯性力矩。对于单列式内燃机来说，由于各缸平行布置，合成惯性力和惯性力矩的求法可以简化。直列3缸机往复惯性力和力矩的平衡性分析a) 曲拐布置及一阶、二阶正转曲柄图　b) 往复惯性力的平衡性　c) 往复惯性力矩的平衡性（4）双列式内燃机的平衡 在气缸不平行的内燃机(例如V形发动机)中，应该先把同一阶同向旋转的矢量合成，再求正反旋转的合成矢量的矢量和。V形2缸机往复惯性力和力矩的平衡分析a) 发动机简图　b) 一阶、二阶正反转曲柄