《物流工程》实验教学.doc

《物流工程》实验教学 ? 1.立体仓库自动控制使用说明 ????一、系统概述????立体仓库自动控制系统是焦作工学院现代物流实训系统的一部分。整个立体库自动控制系统由堆垛机控制、辊道控制和控制用计算机三部分组成。这三部分构成了一个PROFIBUS网，实现了数据共享和联动控制。并且该台计算机又和现代物流实训系统的计算机构成网络，用于完成物流实训。立体库控制系统运行分为手动运行和自动运行二部分。手动运行用于检测各设备的状态，自动运行用于完成整个系统实训。????系统硬件构成如下：????1、 货架：有左右二排货架，每排货架有10列9层，二排货架共有180个货位。????2、 堆垛机：由堆垛机控制器、变频器、行走电机、伸叉电机、升降电机以及若干个光电传感器、机械限位组成。????3、 辊道：由辊道控制器、入库辊道、出库辊道、横移台、分检辊道、入库条码扫描器以及若干个光电传感器组成。????4、 控制柜：堆垛机控制柜安装在堆垛机上，用于控制堆垛机的运行；辊道控制柜用于控制辊道的运行。????5、 控制计算机：在计算机上装有Profibus DP网卡和西门子的组态软件，用于检测和控制系统运行。 ????二、 堆垛机和辊道控制柜上电和断电操作过程????1、仔细检查辊道和堆垛机周围是否存在妨碍设备运行的物体，堆垛机上应该无货物，堆垛机巷道上应该无物体，堆垛机和辊道旁没有无关人员。????2、合上实验室外墙上的总电源开关，合上实验室内墙上的条码扫描器电源开关。????3、合上辊道控制柜上的辊道柜电源开关，辊道控制柜得电，辊道控制柜指示灯亮。????4、合上辊道控制柜上的现场电源开关，辊道上所有电机得电。????5、合上辊道控制柜上的24V电源开关，辊道控制柜内PLC得电，辊道上光电传感器得电；同时条码扫描器得电，发出鸣叫声????6、合上辊道控制柜上的堆垛机电源开关，堆垛机控制柜得电。????7、合上堆垛机控制柜上的变频器电源开关，变频器得电，堆垛机控制柜变频器电源指示灯亮。????8、合上堆垛机控制柜上的24V电源开关，堆垛机控制柜24V电源指示灯亮，堆垛机控制柜内PLC得电，堆垛机上光电传感器得电。????9、堆垛机控制柜和辊道控制柜上的手/自动转换开关放在自动位置。 准备开始实验。????10、堆垛机控制柜和辊道控制柜的断电过程按照上电顺序逆向进行。 ????三、系统自动运行????1、分别开启网络中心计算机（服务器）、配送中心计算机和控制计算机。????2、点击控制计算机屏幕上“立体库控制”程序快捷键，或点击Windows的资源管理器—〉C:\立体库控制\WinCC_WL.MCP，进入立体库控制主画面。点击立体库控制程序画面上的“进入系统”功能键进入自动运行画面，进行监视和控制。这时堆垛机控制柜和辊道控制柜上的“通讯正常”指示灯亮，说明堆垛机控制柜中的控制器以及辊道控制柜中的控制器已经和PROFIBUS网联接正常。????3、先检查控制计算机画面上显示的堆垛机位置和实际的位置是否一致，若不一致，则点击立体库控制程序画面上的“堆垛机复位”功能键，或按下堆垛机控制柜上的“复位”按钮，堆垛机自动复位，使堆垛机运行到原始位（堆垛机在出货台位置、叉板降在最低层），控制计算机画面上出现“前行极限到”、“下行极限到”。????4、点击自动运行画面上的“读取库存”按钮，控制机从上位服务器的数据库中读取货架当前的库存状态，在控制主画面上显示库存信息????5、控制计算机画面上显示“等待出入库操作”，控制机在等待上位服务器来的出入库命令。 注意：在自动运行状态下，自动运行的控制命令来自服务器，控制计算机“立体库控制”程序不接受本机键盘输入控制????6、实验结束时，点击立体库控制程序主画面上的“退出系统”功能键，退出立体库控制程序。????入库流程 ???出库流程 ????四、系统手动运行????手动操作用于设备检修或当设备出现故障系统不能正常运行时检查故障。????1、 堆垛机手动操作：????● 将堆垛机控制柜上的手/自动转换开关放在手动位置。????● 按下左伸叉按钮，货叉往左伸，碰到左限位时停，或放开按钮停，或碰到中限位时停。????● 按下右伸叉按钮，货叉往右伸，碰到右限位时停，或放开按钮停，或碰到中限位时停。????● 按下上升按钮，堆垛机上升，碰到上极限位时停，或放开按钮停。????● 按下下降按钮，堆垛机下降，碰到下极限位时停，或放开按钮停。????● 按下前行按钮，堆垛机前行，碰到前极限位时停，或放开按钮停。????● 按下后行按钮，堆垛机后退，碰到后极限位时停，或放开按钮停。???? 注：①在堆垛机前行或后行时，货叉必须在中间位置，否则堆垛机容易损坏。????