CAN总线通信系统设计.pptVIP

CAN总线通信系统设计 发送电路设计 接收电路设计 几点说明 1、寄存器高8位地址：#0FEH 2、CAN节点地址 发送节点：10H 接收节点：20H 3、位速率采用100Kbps，最大总线长度620m，选择BTR0为43H， BTR1为2FH 发送程序设计 发送程序代码 接收程序设计 接收程序代码 * 王玉林 南华大学机械工程学院 测控技术与仪器教研室 2009.11.16 发送电路结构框图 发送电路电路图 接收电路结构框图 接收电路电路图 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: ;初始化 MOV DPTR,#0FE00H ;写控制寄存器 MOV A,#01H ;置复位请求为高 MOVX @DPTR,A CANI1:MOVX A,@DPTR ;判复位请求有效 JNB ACC.0,CANI1 MOV DPTR,#0FE04H ;写接收码寄存器 MOV A,#10H ;设置本节点地址为10H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FE05H ;写接收码屏蔽寄存器 MOV A,#00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FE06H ;写总线定时寄存器0 MOV A,#43H ;设置波特率 MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FE07H ;写总线定时寄存器1 MOV A,#2FH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FE08H ;写输出控制寄存器 MOV A,#0FAH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FE1FH ;写时钟分频寄存器 MOV A,#40H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FE00H ;写控制寄存器 MOV A,#0EH ;开放中断源 MOVX @DPTR,A LOOP:MOV P1,#0FFH ;P1为准双向口，先写1 NOP MOV A,P1 ;读拨码开关编码 MOV 30H,A TXBUFF： MOV DPTR,#0FE02H ;读状态寄存器，判发送缓冲区状态 MOVX A,@DPTR JNB ACC.2, TXBUFF MOV DPTR,#0FE0AH ;向发送缓冲区填入标识符 MOV A,#20H ;接收方地址20H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FE0BH ;填入数据长度 MOV A,#01H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FE0CH ;填入拨码开关编码 MOV A,30H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#0FE01H ;置CMR.0为1请求发送 MOV A,#01H MOVX @DPTR,A AJMP LOOP END LED0 EQU 33H ;低4位 LED1 EQU 34H ;高4位 RECDAT EQU 35H ;开关状态值 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: NOP MOV RECDAT ,#00H ;赋初值00H ;CAN总线初始化 MOV DPTR, #0FE00H ;写控制寄存器 MOV A, #01H ;置复位请求为高 MOVX @DPTR, A CANI1: MOVX A, @DPTR ;判复位请求有效 JNB ACC.0, CANI1 MOV DPTR, #0FE04H ;写接收码寄存器 MOV A, #20H ;设置本节点地址为20H MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #0FE05H ;写接收码屏蔽寄存器 MOV A, #00H MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #0FE06H ;写总线定时寄存器0 MOV A, #43H ;设置波特率 MOVX @DPTR, A