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Hefei University  报 告 人： 班 级： 09级自动化（1）班 指导老师： 李秀娟 成绩评定： 控制系统数字仿真与CAD选做题 谢聪 许鹏亮 方杰 （合肥学院电子信息与电气工程系 合肥 230601） 摘要 本文主要利用Matlab强大的数据处理能力来完成系统根轨迹的绘制，通过得到图形仿真使得我们能够肯定计算结果的正确性，绘制根轨迹时只利用了Matlab中的一个简单的函数便可以解决问题。 关键字 Matlab 函数 根轨迹 The control system of digital simulation and CAD Optional Problem XieCong XuPengliang FangJie （Electronic Information and Electrical Engineering Department of Hefei University, Hefei 230601, China） Abstract This article mainly use Matlab powerful data processing capability to complete the system root locus mapping, through simulation we can make sure the accuracy of the calculation results, using only the drawing root locus in Matlab is a simple function can solve the problem. Key words Matlab Function Root locus  一、引言 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。根轨迹是当系统开环传递函数中某参数如根轨迹增益K在某一范围内如0-∞连续变化时闭环特征根在S平面上移动的轨迹.其作用就是：判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是 绘制系统的根轨迹 2.1分析与仿真 绘制系统的根轨迹图的matlab中的函数为rlocus其格式为： rlocus（num，den） rlocus（num，den，k） 若指定k值系统会在k的范围内绘制，若没有指定系统就会把k值从0-∞连续变化，来绘制根轨迹的图形。 利用rlocus 命令可求得系统的根轨迹，在Matlab中输入数据和公式，回车即可以得到相应的结果和图形 num = [1,1]; den = [1,3,12,-16,0]; rlocus(num,den) 在s复平面上绘制系统的根轨迹图，极点用“×”表示，零点用“○”表示 三、结论 这次仿真题目相较其他同学的题目比较简单，做起来也比较得心应手便很快的就完成了。虽说题目比较简单但我们从中学到的知识，并未因为题目简单而轻易对待，我们还是保持着一个高度重视的态度把题目仔细分析了一遍，也把仿真中要用到的函数仔仔细细认真的学习了一遍。不但巩固了以前的知识也从中收获了新的知识。Matlab强大的数据处理能力使我们认识到在以后的学习、工作中是不可替代的。 参考文献 【1】孙增圻．智能控制理论与技术[M]．北京：清华大学出版社，2005． 【2】张威. MATLAB基础与编程入门[M] 西安电子科技大学出版社,2010 【3】张晓华.控制系统数字仿真与CAD[M].机械工业出版社,2011