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第六章 航空直流电动机 §6-2、直流电动机的基本电磁关系 §6-3直流电动机的机械特性 二、串励直流电动机的机械特性 三、复励直流电动机的机械特性 思考题 如何改变他励、并励、串励直流电动机的转向？ 串励直流电动机若由单相交流电源供电，能产生电磁转矩并转动吗？并励直流电动机呢？ 他励DCM实验时，某生发现IaIN , 欲通过降低Ua来减小Ia，可行否？他励DCM，突然增加负载，电机内部各量的变化过程？ (P.55)并励直流电动机, PN＝13kW； UN＝220V，nN＝1500r/min ，ηN＝0.85；ra=0.02欧（含电刷接触电阻）,rf =160欧，不计电枢反应去磁，并设空载转矩不变。试求额定负载时的转矩（T2 ，Tem）和空载转速（n’0 , n0） §6-5直流电动机的起动 §6-6直流电动机的调速 §6-6直流电动机的调速 §6-7直流电动机的电磁制动 §6-7直流电动机的电磁制动 第六章 航空直流电动机 小结 * * * * * 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 1）他励 2）并励 3）串励 4）复励 分类： Direct Current Motor（DCM） 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 §6-1直流电机的可逆性原理 电动机， 发电机， Tem、n方向相反 Tem、n方向相同 空载损耗 反电势 一、电压平衡关系式： 并励为例 瞬态： 稳态： 稳态： 瞬态： 二、转矩平衡关系式： 电枢回路： 三、功率平衡关系式： 即： 即： 一、并励直流电动机的机械特性 自然机械特性（固有特性） 人工机械特性 :理想空载转速 n0 : 实际空载转速 硬特性! I=Ia=If 1、磁路不饱和 ? 近似为常数 软特性 优点:1）起动性能好 2）转矩过载能力强 2、磁路饱和 注意点： 不能空载 四、运行稳定性分析 稳定运行的条件： 特点： 积复励 差复励 （一般不用） 注意：磁路不饱和时，磁通可线性叠加 磁路不饱和时，磁通不可线性叠加 必要条件： 充分条件：交点处 一、要求： 1）起动转矩Tst要大 2）起动电流Ist应限制在允许范围 3）起动设备简单，操作方便 二、方法： 1）直接起动 2）电枢回路串电阻起动 3）降压起动 Q: 串励直流电动机起动性能（p.53） 一、电枢串电阻Rp调速： 优缺点： 二、励磁回路串电阻Rf 调速： 三、改变电枢电压U调速：(他励） 效率高。 受机械强度限制；换向困难。 调速范围宽，效率高。需可调电源 机械特性（人工特性） 过程： 优缺点 过程： 机械特性（人工特性） 优缺点 过程： 机械特性（人工特性） －－软特性 方法简单。特性软，效率低。 －－特性硬 －－特性较硬 ? ↑ （从n0，β考虑） 机械特性: 四、串励 目前最常用调速方法：调节电源电压 二、反接制动 一、能耗制动 优缺点 机械特性 过程： 方法（接线） 能量关系 动能→电能→热能 优缺点 机械特性 过程： 方法 能量关系 动能 电能 →热能 ①电源反接 ②倒拉反转 ①电源反接 ②倒拉反转 能耗制动 能耗制动 电源反接 反向电动 优：定位精确。缺：低速制动效果差 优：制动效果好。 缺：接近停转时必须断开电源，否则反转 ①电源反接 ②倒拉反转 能耗制动 反向电动 一、能耗制动 二、反接制动 三、反馈制动 优缺点 机械特性 过程： 方法：电源电压突然下降or 转速升高 能量关系 动能→ ↗散发 热能 电能 →电源 反馈制动 四象限运行 Ⅰ 正转电动 Ⅱ 正转制动 Ⅲ 反转电动 Ⅳ 反转制动 (高动态性能) 优：节能。缺：只有特殊场合才能使用 * * * 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 齿：距齿根1/3齿高处 * *