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PLC实验总结报告 PLC控制系统的设计方法 一设计原则及内容： 1设计原则 PLC控制系统设计时应遵循的原则是： 完全满足被控对象的工艺要求。 在满足控制要求,技术指导的前提下，尽可能使PLC控制系统简单，经济。 确保整个系统安全，可靠。 为了适应生产控制柔性的需要，在设计时，控制系统的容量，功能应有适当的裕度，以利调整，扩充。 2．设计内容 （1）根据被控对象的特性，使用者的要求 ，拟定PLC控制系统的设计指标，技术条件。并用设计任务书的形式将它们确定，这是整个PLC控制系统设计的依据。 （2）选择开关种类，传感器类型及一次仪表，电气传动形式，继电器线圈容量，电磁阀等执行机构。 （3）选择PLC的型号及程序容量，确定各种模块的类型和数量等。 （4）绘制PLC的输入输出端子的接线图，并形成相应文档。 （5）设计PLC控制系统的梯形图及编程。 (6) 程序调试，最后根据设计任务书进行测试并提交测试报告。 （7）如果需要的话，还需设计操作台，电气柜，模拟显示盘和非标准电器元部件。 （8）编写设计说明书和使用说明书等设计文档。 二总体设计过程 PLC控制系统总体设计步骤如下： 深入，详细了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。 根据被控对象对PLC控制系统的技术指标，确定所需输入输出信号的点数，选配适当类型的PLC。 分配PLC的输入输出，绘制接线图并接线施工，完成硬件设计。 生产此次工艺要求，绘制工序循环图，对较复杂的控制系统，如有必要可再绘制详细的顺序控制系统流程图（SFC）。 根据工序循环图或表顺序控制系统流程图设计出梯形图。 根据梯形图也相应的指令编程，完成软件设计。 用编程器或计算机输入程序，并将之传送到PLC的程序存储器中。 调试程序，先进行模拟调试，然后再进行系统调试。 测试程序并提交测试报告。 编写有关文档，完成整个PLC系统控制的设计。 具体设计步骤如下图1所示： 三．注意事项 从上面的分析可以看出，PLC控制系统设计要着重注意两个问题：一是PLC的硬件配置；二是PLC的程序编制。 PLC的硬件配置 PLC的硬件配置，大体有如下几种： 基本配置 这种配置控制规模小，但所用的模块也少。对箱体式PLC，则仅用一个CPU箱体。CPU箱体含有电源、内装CPU板、I/O板及接线器、显示面板、内存块等，是一台完整的PLC，送入 否 否 是 否 是 图1：PLC控制系统总体设计流程图 程序，通点后即可工作。 CPU箱体依CPU性能分成若干型号，并依I/O点数，在型号下又有若干规格。基本配置就是选择一种合适的CPU箱体，来满足实际的要求。PLC厂家箱体的型号及规格越多，也就越便于进行这种配置。 对模块式PLC，基本配置选择的项目要多些。有： CPU模块：它确定了可进行控制的规模、工作速度、内存容量等等。选得合适与否至关重要，是系统配置中首先要进行的。 内存模块：它可在CPU规定的范围内选择，以满足存储用户程序的容量及其他性能要求。电源模块：有的PLC，它是与CPU模块合二而一的，有的是分开的。但这两者选的原则都相同，都是依PLC用的工作电源种类、规格，和是否为I/O模块提供工作及信号电源，以及容量需要作选择。电源模块多余其他模块相配套的，型号与规格不多，容易选择。 I/O模块：依I/O点数确定模块规格及数量。I/O模块数量可多可少，但其最大数首CPU所能管理的基本破诶之的能力，即受最大的地板或机架槽数限制。 底板或机架：基本配置仅用一个底板或机架，通称这种配置简单，原因就在于此。但底板多依槽数有不同规格。所以，还要依I/O模块数做不同选择。有的PLC，如OMRON公司的CQMI机，无底板，它的连接靠模块间接口实现。那样的PLC就没有什么底板或机架可选择了。 扩展配合 箱体式PLC，除了CPU箱体，还有I/O箱体。I/O箱体只有I/O板及电源，无CPU、内存。I/O箱体有不同的型号和规格。箱体式PLC扩展配置就是除CPU箱体外，再加选用相应的I/O箱体；以增大PLC控制规模。 模块式PLC的扩展配置有两种：一为当地扩展，另一为远程扩展。 当地扩展时用一些仅安装I/O模块及为保证其工作的其他模块的底板或机架接入基本配置形成的，可使PLC得控制规模较可观的扩大。 远程扩展配置：这种配置所增加的机架可远离当地，近的几百米，远的可达数千米。远程配置可简化系统配线，而且还可扩大控制规模。 3.特殊配置 这里的特殊配置是指除进行常规的开关量控制之外，还能进行有关模拟量控制或其他作特殊使用的开关量控制的配置。这种配置要使用特殊I/O模块，有的厂家称为功能模块。这些模拟量可以是标准电流或电压信号，也可以是温度等；可以是仅读或写这种量的模块，也可以是还能安一定算法，如P(比例)I（积分）D（微分）算法，实现控制的模块：