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SVPWM_心得体会
对于两电平的SVPWM有6个基本电压矢量,如果每周期(磁链旋转一周)只切换6次,当电压为时,磁链增量为,磁链轨迹呈六边形。如果要逼近圆形,可以增加切换次数,设想磁链增量由图中的、、、组成。这时,每段施加的电压空间矢量的相位都不一样,可以用基本电压矢量显线性组合的方法获得。
有空间电矢量Ux和Uy的线性组合构成新的电压矢量Us。设在一段换相周期时间T0中,有一部分时间t1处于工作状态t1,另一部分时间t2处于工作状态u2。由于t1和t2都比较短,所产生的磁链变化也较小,可以分别用电压矢量和来表示,这两个矢量之和表示由两个矢量线性组合的电压矢量,与矢量的夹角就是这个新矢量的相位,它与和的相位都不同了。
根据用相电压表示合成电压矢量的定义,把相电压的时间函数和空间相位分开写,得:
若改用线电压表示:(利用线电压来推导)
由于
带入上式得
当个功率开关处于不同状??时,线电压课去值为Ud、0、-UD。比用相电压表示时要明确一些。(线电压幅值为Ud,而相电压最大幅值为2/3Ud)。所以以前的推到有系数2/3
当开关状态为100时,输出线电压UAB=Ud,UBC=0,则合成电压U1=Ud,当开关状态为110时,UAB=0,UBC=Ud,则合成电压为
,依此类推可以求出U3---U6的表达式。
而:
所以:
每一个T0相当于PWM电压波形中的一个脉冲波,都包含(Tx,Ty,t0,t7)4段,相应的电压空间矢量为(Ux,Uy,U0,U7)
当空间合成矢量位于区I时,相应的基本空间电压矢量(U1,U2,U0,U7)即(100,110,000,111)共四种开关状态。
为了使电压波形堆成,把每种状态的作用时间都一分为二,因此形成的电压空间矢量的作用序列000记为8矢量),其中1代表U1作用,2代表U2作用……这样,在一个T0时间内,逆变器三相的开关状态序列为100,110,111,000,000,111,110,100
然而在实际系统中,应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗,因此不同开关状态的顺序必须遵守下属原则:每次切换开关状态时,只切换一个功率开关器件,以满足最好开关损耗。按这个原则,即可发现,上述的1278是不合适的(由7换到8时违背本原则)。为此,应该把切换的顺序改及开关状态序列为000,100,110,111,111,110,100,000,这样就能满足每次会切换一个开关的要求了。
心得体会
对于任意的合成空间矢量,都可以由两个紧邻的基本电压矢量和成,每个基本电压矢量作用的时间长短和空间合成矢量的角度有关,和系统的采样频率(即将合成空间矢量旋转一周划分成n份中的一份的时间)有关,和该空间合成矢量的幅值有关,和基本电压矢量的幅值有关
基本空间电压矢量的组成:在每个划分的小区中,基本的空间电压矢量由两部分组成:第一部分由在第一条中列出的紧邻的用于合成空间电压参考矢量的紧邻的基本电压矢量两个;第二部分还有零矢量两个(用于控制合成矢量的幅值和角度),用于填充两个基本电压矢量不作用时的时间。
至于基本空间电压矢量的顺序排列应该满足两条。在每个划 分的小区中所包含的基本空间电压矢量的顺序应满足下列两条规律:第一,为了使电压的波形堆成,应把每种状态的作用时间一分为二;第二,每次切换开关状态时,只切换一个功率开关器件,用以满足最小的开关损耗
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