排爆机械人项目开发报告.docVIP

团队建设报告 —开拓者队 组长：段飞燕 组员：曾敏、黄永强、 董冰、于晓昂、 黄平、贺新林、 苑东伦、罗海涛项目开发报告 项目概况：本项目是在参加2012年国培清华大学模具制造及应用班中产生。非常荣幸能参加这一期的培训，为了锻炼我们的能力，验证我们的学习成果，我们参与了清华大学基础工业训练中心首届工程创新能力大赛，设计开发防爆排雷机器人。在这一过程中，我们团结一致，自主创新，互帮互助，在团队合作的宗旨下，我们共同学习，共同进步，充分体会到团队合作的乐趣，感受到团队合作的力量，达到了预期目的。通过防爆机器人的设计制作，使我们更深刻地体会到学有所成，亦有所用的重要性，理论要和实际相结合，才能不断创新，适应社会的快速发展。这在我们以后的教学中是至关重要的，也是非常宝贵的教学经验。 一、产品名称：防爆排雷机器人 二、项目结构分析（机器人的功能） 1行走—方向(具备前后倒车功能),速度 2爬坡能力—能够顺利通过30°坡 3车的外形尺寸—长宽高（240*155*210） 4转向—60° 5抓举—高度（最低点90mm，最高点180mm） 6定投—精度（±5mm） 7动力—电池电量（3.7伏电池两节），抓举（最大载荷量﹥200g） 三、工作进度 周一：组队，选举队长，队名，口号，logo,宣传画 周二：确定方案，画设计图，出零件图及装配图， 周三：1.图纸设计，2.确定零件及材料，3.零件制作 周四：1.零件制作（全部零件），2整机组装与调试 周五：1.整机调试，2.比赛，3.答辩 四、分工 段飞燕：主要任务管理，任务分配 曾敏，黄永强：整体以及各部分设计 董冰，于晓昂：整个团队宣传，logo,口号 黄平，罗海涛，苑东伦：草图绘制，零件加工 贺新林：团队信息采集，资料整理。