FUZZY控制在烧碱浓度检测中应用.pdfVIP

维普资讯 第l7卷 第 1期 郑 州 工 学 院 毕 撤 Vo|．17 No．1 1996年 3 月 JournalofZhengzhouhl~tiluleofTechnology Mar． 1996 ⑩ Fuzzy控制在烧碱浓度检测 中的应用’ 1 翟光群 (郑州工学院计算 中心 450oo2) H 摘 要：皋文在烧碱蒸发温差出料的基础上．提出了烧碱永度Fuzzy检测的算法．妾际运行 结果显示出对永度 测量具有较 高的精度。从而妾现 了烧癜蒸发 自动 出料。 蓄中詈图雾分娄娄号：TP273鉴璺 建盟 核，·、糊¨J拉q制‘lJJ氖 ‘饷 烧碱蒸发 自动控制，其中关键 问题是实现烧碱浓度的在线测量 多年来一直是国内外 同行研究的主要课题．发展可靠有效的浓度传感器是实现状态检测方法之一，但 由于在蒸 发过程 巾常常伴有大量的轴和强腐蚀液体，往往易造成传感器结垢，从而导致其失效。另 一 种办法是利用碱液温度与饱和蒸汽温度之差和喊液浓度的对应关系来控制出料 。但是， 耍准确测定燕发器汽相压力下的饱和蒸汽温度是很困难的。因目前的检测手段多采用在蒸 发器汽相岔闹中安装凝水罐，在罐内安装测温电阻体，山于汽相压力的波动及 电阻体测温 时的滞后，使检测值与真实值之问存在误差，在长期使用巾失去作用。再一种方法就是通 过对烧碱浓度变化的动态过程进行建模，对模型在线辨识和状态估计，算法复杂，加上烧 碱浓度被控对象具有非线性、时变参数、滞后性等特点，很难月j较精确的数学模型来描 述．而建立在 Fuzzy数学和 Fuzzy推理基础之上的 Fuzzy控制理论则很适合于难 以用精 确数学模型米描述 的被控系统。其次 Fuzzy控 制不仅可 以完成常规控制，而且可 以模拟 人的思维方法。实现智能控制。 】．实现 Fuzzy检测控制 我们所耍实现的烧碱浓度 Fuzzy检测控制。实质 卜是希揍通过计算机来代替人们用 自然语吉描述的控制活动，这就需要根据操作肯总结出米的控制规律以及系统的性能指 标，来设计 出烧碱浓度 Fuzzy检测控制器 以实现语言控制。山 Fuzzy检测控制器组成可 知．必须解决三个方面的问题：精确 的Fuzzy化：Fuzzy控制规则的构成(Fuzzy算法 器)=输出信息的Fuzzy判决．分 讨论如下。 河南省自然科学基套资助项 目．项 日编号：9040601011 收稿 日l9】：1995—04—24 维普资讯 第 1期 租光群：Fur~y控制在烧域浓度检测rl-的应尉 2 输入输出精确量的FuTly化过程 Fuzzy检测控制器的输人量偏差 (P)和偏差变化率C(e)是连续变化的精确量，为计 算方便．首先将它们离散化．分成若干等级。我们将某 一时刻三效溅液温度 y与此时所 对应的真空汽相温度 之差称为温差 s。再将 s谯与给定的 R值丰H比较，得出输入量的 偏差 ￡(P)并据此求得偏差变化率 c()(即现时偏差与上次偏差除以采样间隔 )。将 三效 出料阀门开启的时间长短作为 c“)，这样就确定了烧碱浓度 Fuzzy检测控制器为双输人 单输出结构．如图 1、2所示。 l鲁I1 离线 Furxy算法 图2 在线 Fuzzy检测控制 注：圈巾kl1k k，系定量化瑚 用它I门可以把 ．血 以及u城佗为 e、e和 _I 根据人的思维特点，对事物的判断往往沿月]正态分布．园此我们将所讨论的E C、 u上的三个 Fuzzy变量看成是正态形的FuTzy变 。采IF}J一个正态函数 F(x)= I一 ((x-- 引 ／6)J‘ (1) 来加以拟台。其中。a叫做数学期望．b0叫做方差。并以此作为隶属函数求取 E C， u论域中各档 FuTmy集合的隶属度 。然后根据实验方法和操作经验加以修正。