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第三章 平面任意力系 第一节 力的平移定理 第二节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的平衡条件 平衡方程 第四节 静定与超静定问题 物体系统的平衡 任意力系 若力系中各力的作用线既不汇交于一点，又不全部相互平行，则该力系称为任意力系。 如各力作用线还位于同一平面内，则称为平面任意力系，简称平面力系；否则称为空间任意力系，简称空间力系。 空间力系 第三章 平面任意力系 平面力系 第三章 平面任意力系 第一节 力的平移定理 A B A B A B M 附加力偶 作用在刚体上的力，可以等效地平移到刚体上任一指定点，但必须在该力与指定点所确定的平面内附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的力矩。 a 1、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 原力系的主矢量 原力系对O点的主矩 第二节 平面任意力系的简化 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。 主矢大小 方向 作用于简化中心上 主矢量和主矩的解析计算： y x 第二节 平面任意力系的简化 主矩 y x 第二节 平面任意力系的简化 简化结果分析 （2） 若FR=0，MO≠0，则原力系简化为一个力偶，力偶矩等于原力系对于简化中心的主矩。在这种情况下，主矩（即力偶矩）将不因简化中心位置的不同而改变。 （3） 若FR≠０， MO≠０，而FR⊥MO ，表明力偶MO与FR在同一平面内，可进一步简化为一个合力。 合力的位置必须满足： 合理矩定理： （1） 若FR=0，MO=0，则力系平衡，下节专门讨论。 若空间任意力系可简化成为一个合力，则合力对任一点（或轴）的矩等于原力系各力对同一点（或轴）的矩的矢量和（或代数和）。这一结论称为合力矩定理 。 （３）若FR ≠０， MO ≠０，且FR与MO不相垂直。 FR与MO同方向，则称为右手螺旋；如FR与MO方向相反，则称为左手螺旋。 第二节 平面任意力系的简化 y x 合力作用线位置的确定： 若力系可简化成为一个合力，则合力对任一点的矩等于原力系各力对同一点的矩的代数和。这一结论称为合力矩定理。 ——合力作用线位置 图是某重力坝段中央平面的受力情况，其中F1是上游水压力，F2是泥沙压力，W是坝段所受重力。已知F1=8000ｋＮ， F2=150ｋＮ， W=14000ｋＮ，试将三力向点简化，并求出简化的最后结果。图中长度单位为m。 解 先求主矢量。取坐标如图，则 例题 再求对Ｏ点的主矩： 负号表示的转向是顺时针向， 如图所示。 点的坐标可利用合力矩定理求得 例题 第三节 平面任意力系的平衡条件 一、平面任意力系的平衡 平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。 等价的平衡方程： 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. x y 第三节 平面任意力系的平衡条件 平衡方程的形式： A、B两点连线不得与投影轴垂直。 A、B、C三点不得共线 基本型 Ⅰ 二力矩式 Ⅱ 三矩式 Ⅲ x [例] 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？ 解：①选AB梁研究 ②画受力图 第三节 平面任意力系的平衡条件 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式: 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： 例题 例题：已知P1=10kN，P2=40kN，尺寸如图。 求：轴承A、B处的约束力. 解：取起重机，画受力图. y FB x FAx FAy P1 P2 已知：P=100kN, M=20kNm, F=4kN, q=20kN/m, l=1m. 求：固定端A处约束力. 解：取T型刚架，画受力图. 其中: 解得: 解得: 解得: 固定端 [例] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 限制条件： 解得 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W=0 由 限制条件为： 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： 第五节物体系的平衡·静定和超静定问题 Fx Fy M q Fx Fy M q FB 如果所考察的问题的未知量数目恰好等于独立