智能纠偏控制系统报告1.docxVIP

目录 目的要求 -------------------------------------------------------------------------------------------------------3 课程设计目的-------------------------------------------------------------------------------------------3 课程任务要求-------------------------------------------------------------------------------------------3 实验装置及内容描述 ----------------------------------------------------------------------------------------3 纠偏系统-------------------------------------------------------------------------------------------------4 纠偏控制 DEMO 及调试装置-------------------------------------------------------------------------6 其它实验仪器和消耗品--------------------------------------------------------------------------------7 源代码 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------7 问题与解决 --------------------------------------------------------------------------------------------------14 心得体会 -----------------------------------------------------------------------------------------------------14一、目的要求 1.1 课程设计目的 本课程设计的目的是在组织 16 学时智能仪器课堂教学（介绍智能仪器仪表的信息输入和转换，信号输出和驱动，数据处理，人机接口和监控程序）的基础上，以纠偏控制系统为对象，进行 38 学时课程设计实验。为学生从事仪器仪表整机设计打下扎实的基础。智能仪器课程设计是一个主干教学实践环节，通过这个教学实践环节要达到以下目的：把在大学期间所获得的仪器仪表测量与控制知识进行整合设计，使这些知识得到巩固，并使理论知识与实践相结合，培养工程实践及科学研究基本技能。为将来毕业设计和从事科研工作做好实质性的准备。 熟练掌握基于嵌入式系统的仪器仿真方法和仿真机使用。 熟练掌握基于嵌入式系统的硬件电路图的分析。 熟练掌握基于嵌入式系统的测量与控制软件的编写、跟踪、查错。 熟练掌握键盘监控程序；优先采用图解法来设计。 选择合适的数字滤波模块，满足纠偏系统需要。 1.2 课程设计任务 本次课程设计，希望同学们能够对嵌入式系统的几大组成部分，如嵌入式处理器（本实验采用 ARM7 系列）、外围设备（CCD 传感器、推动电机、CAN 总线、纠偏控制器等）、嵌入式操作系统（uC/OSII）和应用软件（ADS）有基本的掌握和了解。在此基础上，对纠偏控制系统的各个模块进行逐一实验，最后完成基于 uC/OSII 操作系统的自动纠偏系统软件编写。要求最后完成的纠偏精度达到 80％以上，实验的各个模块功能清晰，核心测量算法能采用合适的滤波算法，核心控制算法能采用 PID 算法，键盘控制采用状态转移法。二、实验装置及内容描述 纠偏控制系统，专门用于追踪线条、色差或材料边缘，可用于放卷纠偏或中间导向纠偏的场合，要求分辨率高，稳定性好，响应速度快，抗干扰能力强，结构简单，可广泛应用于印刷，包装，造纸，纺织，机械等行业中。为了保证产品加工的质量，提高生产率，减少浪费及降低成本，对行进中的卷材进行纠偏非常重要，一般产品质量要求较高的机械设备中都安装有纠偏装置。所有的自动就偏控制系统都基于一个相同的作业流程原理，甚至是复杂的任务都适用于这一原理。首先，当物料在传感器下方经过时，传感器检测物料实际边缘，线条或颜色对比分界线所在的位置，并将检测到的信号传送给控制器，控制器判断物料实际位置与设定的基准位置是否一致：偏移方向，偏移量，然后发出相关的纠正信号