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1.2 可编程控制器的产生及定义 1.4 PLC的基本工作原理 1.5 编程语言 1-6电机单向控制 2-7电机正反转控制 5、梯形图 如I/O模板选SM323 输入为： I0.0~I0.7 输出为： Q0.0~0.7 如选CPU314IFM I124.0~125.7 Q124.0~125.7 6、语句表 例1-5-2、皮带的传输机： 先启动下传送带D1；3秒后再启动D2。关机时，先关D2；3秒后再停D1。 （1）继电器控制电路 （2）主电路 （3）用PLC(S7-300)替代继电器 AQ I0.0 AT I0.1 Z1 Q124.0 Z2 Q124.1 Y M0.0 YT1 T1 YT2 T2 （4）PLC接线 AQ I0.0 AT I0.1 Z1 Q124.0 Z2 Q124.1 Y M0.0 YT1 T1 YT2 T2 P307 CPU314 IFM SM374 （5）梯形图 也可以写成： （6）语句表 1.6 工程应用（热水污水处理系统） * 第1章 PLC的基本原理 1.1 生产过程自动化的分类 1.2 PLC的产生及定义 1.3 基本系统 1.4 PLC的基本工作原理 1.5 编程语言 1.6工程应用 电气控制符号新旧对照表 1.7习题 1.8习题参考答案 1.1 自动化的分类 1.1 自动化的分类: 1.1.1、按系统结构划分： 1、过程自动化（PA）：采用集散控制系统（DCS）。 2、工厂自动化（FA）： （1）生产线自动化：采用逻辑控制器（PLC）和DCS 。 (2) 设备自动化：采用专用控制设备。 1.1.2、按控制对象种类划分： 1、过程控制自动化：以流量工业过程(化工、石油、电力、造纸)为对象（模拟闭环回路数量），采用直接数字控制（DDC）。 2、制造工业自动化： （1）以离散型制造过程（汽车、飞机、电子设备及机床）为对象（数字逻辑点数），采用逻辑控制器（PLC）。 (2) 以间隙过程（冶金、食品、玻璃、纸制品、半导体和纺织）为对象（混合型），采用PLC和DDC。 1.2 现采用的控制器 多回路调节器（DDC） 可编程序控制器（PLC） 工业控制机（IPC） 集散控制系统（DCS） 工业机器人 1.3 计算机集成制造系统(CIMS) 生产工程控制：物质流（现场级和车间级） 管理过程控制：信息流（工厂级） 决策过程控制：决策流（专家系统） 传送带生产线控制 灌装及包装机械 木材加工 电梯控制 空调控制 纺织机械 印刷机械 1968年 GM公司提出替代继电器控制系统的新一代控制器的模型（10条）。 1969年，DEC公司完成第一台样机。 1970年，美国AB公司、德国SIEMENS公司完成样机。 在世界市场中，世界六大厂商占了 80%的份额。这六大厂商包括： 美国的AB公司、GE Fanuc公司 德国的SIEMENS公司 日本的OMRON公司、三菱公司 法国的施奈德公司 1.3 基本系统 LOGO! S7-300 S7-400 S7-300C 中/ 大 型 High-end range/ medium range S7- 400 中/ 小 型Low-end range S7- 300 通用逻辑模块 S7-200 微 型 PLC S7- 200 SIMATIC - S7家族 一、PLC的硬件系统 （一）结构 模块结构 整体结构 （二） PLC的硬件组成 1、中央处理单元（CPU） 运算速度 网络通讯 资源（算术运算、定时器、计数器、中断） 2、存储器单元 EPROM RAM E2PROM、FE2PROM 3、输入输出单元 （1）普通输入输出单元（连接汇点、分隔点） a) 离散型： 输入单元 无电压接点：NPN型（流入） PNP型（流出） 有电压接点： 输出单元 继电器（交、直流） 双向可控硅（交流） 晶体管（直流） b) 模拟型 输入：A/D 输出：D/A （2）智能输入输出单元 a) 运动控制模块 伺服控制单元 步进控制单元 b) 闭环控制模块 温度控制单元 PID单元 c) 高速计数器单元 d) 通讯单元 点对点通信模块（RS-232C） 现场总线通信模块[PROFIBUS(FMS/PA/DP)、DeviceNet